波士顿动力公司(英语:Boston Dynamics)是一家美国的工程与机器人设计公司,此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署(DARPA)出资下替美国军方开发的四足机器人:波士顿机械狗,以及DI-Guy,一套用于写实人类模拟的现成软件(COTS)。此公司早期曾和美国系统公司(英语:American Systems Corporation)一同接受来自美国海军航空作战中心训练处(英语:Naval Air Warfare Center Training Systems Division)(NAWCTSD)的一份合约,该合约的内容是要以DI-Guy人物的互动式3D电脑模拟,取代海军飞机弹射任务训练影片。
马克·雷伯特是该公司的总裁兼专案经理,他在1992年令此公司从麻省理工学院底下独立出来。
在2013年12月13日,波士顿动力公司被Google收购。2017年6月9日,软银以不公开的条款收购Google母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司。2020年12月12日,现代集团宣布以11亿美元收购波士顿动力,不过收购完成后软银将继续通过附属公司持有波士顿动力20%的股份。