M20超级巴祖卡火箭筒是美国在M9巴祖卡火箭筒的基础上研发出来的反坦克火箭筒，原本在1944年已研发出来但由于不论在第二次世界大战的太平洋战争还是欧洲战场皆可以用现有的M1和M9巴祖卡火箭筒对付日德轴心国的坦克，因此M20并未投产使用，直至韩战爆发，征韩美军发现北朝鲜军的苏制T-34/85坦克根本不怕M1/M9巴祖卡，于是美国陆军军械部立即找来M20图纸紧急生产M20并送往韩国战场。
M20超级巴祖卡火箭筒是由M9巴祖卡火箭筒发展而来，主要由钢铁制（M20B1是铝合金制）的滑膛身管组成，前后方有喇叭状结构（作用是阻挡管口火焰），口径由M9的60毫米增加至88.9毫米，使用装炸药量是原本4倍的火箭弹，M20超级巴祖卡火箭筒除了打坦克也能打工事和火力点，M20的点火是当射手按扳机时电磁会产生一个感应电流，此电流会流入火箭弹当中和弹尾接触的环再把火箭弹的发射火药点燃，其使用的火箭弹:
M20超级巴祖卡火箭筒整体来说更接近德军在第二次世界大战末期使用的坦克杀手火箭筒，发射M28A2高爆反坦克弹的话可打穿280毫米厚钢装甲。
1950年10月在韩国坪洞的战斗当中，1俱M20和1发M28A2被中国志愿军第40军缴获，它们被送回沈阳第52兵工厂研究而被中国人仿制成51式火箭筒，志愿军在韩国战场每个步兵营也有3俱缴获的美国原厂M20超级巴祖卡火箭筒
国民政府迁到台湾后也有生产仿制自M20的35式火箭筒
曾经于福克兰群岛战争被大量使用，为当时阿根廷海军陆战队少数几种大量配发的反装甲武器
