席豫（680年－748年），字建侯，襄阳（今湖北省襄阳）人，后迁徙到河南（今河南省洛阳），后周昌州刺史席固七世孙，官至礼部尚书，六十九岁逝世，谥曰文。 追赠江陵大都督、襄阳县侯。席豫与韩休、许景先、徐安贞、孙逖四人齐名，《全唐诗》存有诗五首。
长安年间，十六岁的席豫参加考试，考中举人，恰逢父亲去世所以没有出仕。
景龙元年（707年），安乐公主李裹儿要求唐中宗废去太子，立自己为皇太女，席豫听闻此事，叹息认为西汉末年时外戚王莽横行，梅福上书抨击朝廷，天底下正直的不只梅福他一个，于是上书请求唐中宗早点立太子，言辞深刻而切实，此事受世人称赞。太平公主知道后，打算推荐席豫为谏官，席豫对被太平公主推荐一事感到羞耻，于是逃走。
太极元年（712年），应考手笔俊拔科（科举制科之一，文类科目），考中后补任襄邑县尉。
开元年间，观察使因席豫贤能而推荐他，席豫迁任监察御史，出任乐寿县令。前任的县令因亲人去世而离职，席豫的母亲当时生病，席豫上诉朝廷，于是改任怀州司仓参军。后来席豫应考超拔群类科，又考中，但恰逢母亲去世，于是又请辞。丧期后，被任命为大理丞，迁任考功员外郎。后历任阳翟县尉、中书舍人、郑州刺史。
开元二十三年（733年），韩休辅政，推荐席豫可以接替他，席豫受唐玄宗赞赏担任考功员外郎时的工作能力，于是升任吏部侍郎。席豫选才授官六年，提拔了不少优秀人才为国效力，被誉有眼光而能举荐贤良，人们称他为席公。
天宝年间，席豫升任礼部尚书，累封襄阳县子。先后出任江南、江东、淮南、河北按察使。南方各地当时有个习俗，人们去世后并不埋葬，而是暴尸荒野，席豫对当地百姓进行入殓埋葬的教育，改变了暴尸的风俗。
天宝五年（746年），唐玄宗派时任礼部尚书的席豫、御史中丞王�、萧隠之、谏议大夫韦见素、李麟、尚书左丞崔翘等七人分别到各地巡行按察各地风俗并奖惩各地官吏。
席豫病重后，遗令说他去世后三日更衣入棺，然后立即埋葬，不要因为丧葬的事情，误了公私事，如果丧葬费不够，就卖了住宅办理后事。天宝七年（748年），席豫去世，享寿六十九岁。
唐玄宗登朝元阁赋诗，朝臣名人属和，唐玄宗认为席豫之诗最工妙，诏曰：“诗人之冠冕”。
开元年间，时任监察御史的席豫前往河西审查。距离河西还有一段路，到达驿站后，席豫准备吃饭，席豫想吃羊肝，但店家目前没有，席豫就鞭打管理驿站的官吏（唐宋时，御史、中使经过驿站，经常向主驿者提出过分要求。若得不到满足，则驿吏往往遭到责骂鞭挞），不久，外面有人报告说肝已经来到。席豫见肝在盘中摇动不息，便派人撤下这道料理，然后拿了一匹绢，为羊铸佛，过了半天左右，席豫突然死亡。席豫在阴间被阴间的使者带去见阎王，阎王问他杀生有道，为什么要活取肝，席豫回答本来他虽然想吃羊肝，但看见它动来动去，不敢吃。说完便看见一小佛从云飞下，阎王起身礼拜，小佛说席豫说的是真的。阎王对羊说他不吃你的肝，现在有何打算？不久，席豫被放回阳间。
席豫为官清廉，没有私欲，为官不被权势动摇，性情谦厚谨慎，做事认真负责。给家人、下属的信件都不写草书。有人认为这种小事何必认真。席豫回答小事都不认真的话，何况大事？
