第一（英语：First Republic of Venezuela）, 第二（英语：Second Republic of Venezuela） and 第三共和国（英语：Third Republic of Venezuela）, 委内瑞拉联邦（英语：United States of Venezuela）
Fourth Republic（英语：Fourth Republic of Venezuela）
玻利瓦尔革命
委内瑞拉的历史主要是指1522年西班牙人殖民至今的一系列历史事件。1811年委内瑞拉脱离西班牙独立，是南美洲各国最早脱离西班牙独立的国家。
委内瑞拉曾经是印第安人加勒比人和阿拉瓦克族的居住地，哥伦布来到美洲之前，委内瑞拉大约有1百万人口。
1498年，哥伦布沿着委内瑞拉的东海岸航行，这是他人生四次航行的第三次，也是唯一一次到达南美大陆的航行。之后，西班牙探险队回到这里，利用当地人采集珍珠、贝壳资源。1522年，西班牙在现今的委内瑞拉境内建立南美洲的第一个殖民地新卡地兹。1717年新格拉纳达总督辖区成立，委内瑞拉地区被划为其下的一省。
1808年西班牙在拿破仑战争陷入困境的消息很快传入加拉加斯，但直到1810年4月19日，加拉加斯市议会才决定跟随西班牙本土各省的行动。1811年7月5日，委内瑞拉地区十个省当中的七个，宣布加入独立行动。由于1812年委内瑞拉地震与独立战争的影响，“委内瑞拉第一共和”旋即以失败告终。
1813年，在西蒙·玻利瓦尔的带领下，第二共和国成立。1819年12月17日，安哥斯度拉（今玻利瓦尔城）国会宣布大哥伦比亚共和国独立，经过西蒙·玻利瓦尔那些独立运动者的努力，两年后，大哥伦比亚共和国终于正式得到西班牙承认而完全独立。
当时委内瑞拉与哥伦比亚、巴拿马与厄瓜多尔等国一样，都是大哥伦比亚共和国部分领土。1830年，委内瑞拉独立建国，大哥伦比亚共和国也宣告瓦解。
19世纪有很长的一段时间，委内瑞拉的政局由军事强人主导，知名且重要的掌权者有：何塞·安东尼奥·派斯（主要为1829年至1847年）、安东尼奥·古斯曼布兰科（1870年至1887年）和西普里亚诺·卡斯特罗（1899年至1908年）等。
1830年，玻利瓦尔逝世后，委内瑞拉宣布脱离大哥伦比亚独立。1831年派斯就任委内瑞拉国总统，1838和1843年又连续当选总统。在他执政期间，经济和国内许多军事派系的互相拉锯，来自内部的威胁使得派斯几乎没有机会处理委内瑞拉与其他国家之间与战争有关的外交，因为委内瑞拉只有小型军事力量，主要职能是维持国内秩序，委内瑞拉国家债台高筑，1849年被政变推翻。佩德罗·夸尔·埃斯坎东(Pedro Gual Escandón)以临时总统的姿态上台，埃斯坎东成立“委内瑞拉共和国（República de Venezuela）” 。
委内瑞拉共和国（República de Venezuela）虽然成立，但实际仍然是寡头政治，国家权利掌握在执政者，混乱的经济更成为致命伤，在此期间委内瑞拉经济的扩张是基于委内瑞拉国家的债务，在两年后被朱利安·卡斯特罗·康特雷拉斯发动政变拉下台，康特雷拉斯组成军政府，控制委内瑞拉共和国，继续实施强人执政，委内瑞拉的奴隶制在1854年被废除，但混乱的国家给了流亡的派斯机会，返回委内瑞拉策划政变，在保守党支持下发动政变，重新夺取政权，但他仍然使用强人掌权，最终导致了内战发生。
最终在1859年爆发长达五年的战争,这场战争最终由法尔孔率领的军队获胜，共和国被推翻，法尔孔订立联邦制度的宪法，宣布建立“委内瑞拉合众国(Estados Unidos de Venezuela)”。联邦制度的中央政府无法约束，最终产生军阀割据，安东尼奥·古斯曼布兰科（1870年至1887年）和西普里亚诺·卡斯特罗（1899年至1908年）等。
19世纪中后期到20世纪前半期，委内瑞拉的政治长期不稳定，不但政治斗争激烈，也长期沦入军事强人独裁统治的局面。著名的独裁统治者有胡安·比森特·戈麦斯（1908年至1935年）、洛佩斯·孔特雷拉斯和麦地那·安加里塔（1935年至1945）和艾尔·特里安尼欧·阿戴柯（1945年至1948年）等人。
军人出身的国防部长马科斯·佩雷斯·希门内斯发动政变，在1952年以军方势力干预的方式担任临时总统，而后推翻了委内瑞拉合众国（Estados Unidos de Venezuela ：1864–1953)，于次年建立现在的委内瑞拉共和国（República Bolivariana de Venezuela)，他在1953年成为总统，实施军事高压统治，1958年1月被政变后，佩雷斯·希门尼斯逃往美国，1958年军人独裁总统马科斯·佩雷斯·希门内斯被推翻后，民主运动的兴起最终迫使军方停止干预国政。那年起，由投票产生的民主政府取代了军事执政。罗慕洛·贝坦科尔特当选为总统。20世纪90年代，卡洛斯·安德烈斯·佩雷斯总统进行许多改革。
1998年乌戈·查维斯第一次当选，成为委内瑞拉总统。2013年查维斯因癌病去世，结束14年的统治。2013年4月14日，尼古拉斯·马杜罗当选委内瑞拉总统。
尼古拉斯·马杜罗执政期间通货膨胀高企，国内相继爆发委内瑞拉危机和委内瑞拉总统地位危机。
