耶稣降生的事迹记载在《新约圣经》的《马太福音》和《路加福音》中，据信完成最早的《马可福音》没有记载相关情况。
马太福音和路加福音都记载耶稣是马利亚所生的儿子，当时马利亚已经与大卫家族的约瑟订婚，却奇迹般地由圣灵的能力怀孕，约瑟并非耶稣真正的父亲（生父）。天使向一群牧羊人宣告耶稣的降生，至少40天之后来自东方的三个占星术士也由于一个特别的星的引导前来祝贺。 福音书宣称耶稣的降生是以色列先知预言。
在基督教的圣诞节庆典中，中心内容就是回忆、再现耶稣降生的场景，圣诞节的名称意味着基督徒相信拿撒勒的耶稣就是旧约圣经中应许要来的“基督”或弥赛亚。在罗马天主教和其他一些基督教团体中，圣诞节主要的宗教庆典就是教堂仪式午夜弥撒或圣诞节早晨的礼拜仪式，圣诞节确定在12月25日。在圣诞节前的40天内，东正教实行斋戒。
犹太人非常重视取名字，认为一个人的一生和他的名字有关。“耶稣”这名字在希伯来语的意思是“耶和华是救主”，因为“他要将自己的百姓从罪恶里救出来”（太 1:21）。在旧约里继摩西之后带领以色列百姓进入迦南的“约书亚”，还有他原来的名字“何西阿”，都是同样的意思（民 13:8,16）；它们是希伯来文，耶稣则是希腊文。
耶稣的另一个名字是“以马内利”，意思就是“上帝与我们同在”（太 1:23）。这是旧约先知以赛亚在亚哈斯王面前提及犹大国要蒙拯救时说的一个预言，被马太福音的作者引用来应验耶稣的降生（赛7:1-17）。当世界充满危险罪恶时，上帝不是离去不管，而是差遣祂的独生子降生，表明祂愿意赦免人的罪，带给人希望和光明。
当先知以赛亚预言耶稣降生时，他还提到这个婴孩许多其他的名字：“他名称为奇妙策士、大能的神、永在的父、和平的君”（赛 9:6），这都是要表明耶稣一生所做奇妙的事工。
有关耶稣降生的记载，四福音中马可福音略而不提，约翰福音只说耶稣道成肉身，住在我们中间，充充满满地有恩典有真理（约 1:14）。只有马太福音和路加福音有比较详细的记载。
耶稣基督的降生，早在几百年前就有先知预言：先知以赛亚说，将有童女怀孕生子，给他起名叫以马内利（赛 7:14、太 1:23）；先知弥迦说，基督要降生在犹大地的伯利恒（弥 5:2、太 2:6）；先知何西阿传达上帝的话，说：“我从埃及召出我的儿子来”（何 11:1、太 2:15）；先知耶利米预言到有许多婴孩被杀，拉结（注 1）不肯受安慰（耶31:15、太 2:18）。这些事都在耶稣降生前后一一应验。
马太福音第二章记载大希律王想要杀婴孩耶稣的事情，应验耶里米书的预言。大希律是以土买人，亦即以东人，受罗马皇帝分封，管理犹太、撒马利亚、加利利等地。他娶了犹太哈斯摩年王室之后玛丽安娜成为他众多妻子中的一个，又为了讨好犹太人，任命其弟阿利多布作大祭司，但后来却因嫉妒而把阿利多布淹死。晚年的时候，希律由于猜忌多疑而成为一个疯狂的杀手，他不但杀了爱妻玛丽安娜，又杀了她许多亲戚，连他和玛丽安娜所生的两个儿子也不能幸免。临死之前，他又下令杀那将要继承他王位的儿子（注 2）。大希律一听到从东方来的占星术士说，伯利恒城中有一个犹太人的王降生，他和耶路撒冷全城的人就都不安，暗下决心要除去他为快。但是占星术士受到天使的警告，没有回复他，反而从别条路回家（太 2:12），他一气之下，就把伯利恒城四周围两岁以下的婴孩都杀光。犹太人对王有个期许，特别是他们期待“弥赛亚”（注 3）来到，带领他们挣脱异族统治。
马太福音记载另一种人，就是祭司长和文士，他们虽然懂律法，地位又崇高，连国王有疑惑时都要来请教他们（太 2:3-6），但是耶稣的降生似乎与他们无关。他们十分清楚基督要降生在伯利恒，但是上帝的天使却通知了城外守夜的牧羊人而不是这些饱学之士。
路加福音用另一个角度来描写耶稣的降生。马太福音是为犹太人写的，他写耶稣的家谱上溯到亚伯拉罕为止 （太 1：1- 17）。路加福音则为外邦人而写，写耶稣基督的家谱上溯到人类共同的始祖亚当（路 3:23-28）。路加福音强调耶稣的降生是为万民预备的（路2:10、30-32），他描述比较多个人事件，像牧羊人、西面、女先知亚拿等看见婴孩耶稣欢喜的情形。
耶稣的母亲马利亚被天使称为有福的女子，当她知道她被选中要以童女之身怀耶稣时，她第一个反应是：“我没有出嫁，怎么有这事呢？”（路 1:34）这是所有的人都会有的疑惑。天使对她说：“圣灵要临到你身上，至高者的能力要荫庇你，因此所要生的圣者必称为上帝的儿子。”（路 1:35） 天使并且引用马利亚的亲戚伊利莎白（注 4）年老怀孕为例来说明，上帝要成就的事，没有不可能的。天使一离开，马利亚就去拜访伊利莎白，她想，大概只有伊利莎白能够了解她此时的心情。果然，伊利莎白一看到马利亚，她所怀的胎就在腹里跳动。这件事在四福音中只有路加福音有这样的描述，路加是医生，能够注意到胎动这么细微的事。伊利莎白还证实了马利亚以及她所要怀之胎的身份，称马利亚所要生的为“主”（路 1:43）。
马利亚在耶稣的一生当中看到许多奇妙、不能理解的事情，她总是把这些事存在心里，反复思想（路 2:19、2:51）。她和约瑟所建立的家庭并不是十分富有，这可从他们把婴孩耶稣献上时，是用班鸠雏鸽，而不是献牛羊看得出来（路 2:22-24，对照利 12:8）。在圣殿中，虔诚的老西面谈论耶稣的将来，并告诉马利亚她将心如刀割。马利亚的谦卑与顺服的心，在她见伊利莎白时所唱的诗里表露无遗：“我心尊主为大；我灵以上帝我的救主为乐。”（路 1:46-47） 伊利莎白也曾赞赏她说，“这相信的女子是有福的！”（路 1:45） 难怪她会被选做耶稣肉身的母亲。除了耶稣之外，马利亚后来还生了不少儿女，有雅各、约西、西门、犹大等（太 13:55）(这是基督新教的观点,罗马天主教和东正教承认圣母玛利亚是始胎无染原罪的童贞圣母）
西元本来是要以耶稣降生那年作为开始的，但是最近学者们的研究发现，耶稣降生并不在公元元年。原来在公元525年以前，西方通用的历法是A.U.C.（Anno Urbis Conditae），就是从罗马城奠基那年起计算。公元525年时，教宗若望一世由于不喜欢罗马皇帝曾经逼迫基督徒，不爱用A.U.C.，于是下令丢尼修斯（Dionysius）为西方教会制订一种标准历法，以耶稣降生那年起算，用 A. D.（Anno Domini，俗称“公元”或“西元”）来表示。丢尼修斯推算出A.D.1年等于A.U.C.754年；一直到公元800年左右，A.D.已经普遍取代A.U.C.。
后来学者考查，丢尼修斯至少算错四年。犹太史家约瑟夫所写的书上记载，大希律死于 A.U.C. 750 年的逾越节前，也就是公元前 4 年 4 月 4 日左右（4 B.C.）。马太福音第二章记载，大希律从东方博士那里知道耶稣的降生，杀了伯利恒城周围两岁以内的婴孩，足见耶稣降生一定是在大希律死之前，在公元前 4-6 年之间。
黄子嘉认为，耶稣降生最有可能是在公元前5年，其理由如下：
路加福音记载马利亚听到天使 加百列告知圣灵将使她怀孕的消息，马利亚强调自己是一个处女，但是天使回答说“因为在神，没有一句话是不可能的。”马利亚回答“看哪，我是主的婢女，情愿照你的话成就在我身上。”（Luke 1:31-38）
当马利亚快要分娩时，由于罗马皇帝奥古斯都下令进行人口普查，被迫和丈夫约瑟前往位于拿撒勒以南150公里的祖籍伯利恒。
新约马太福音和路加福音中都没有提到耶稣的出生日期。
新约中仅有马太福音和路加福音记载了耶稣出生在伯利恒（马太福音 2:1, 路加福音 2:4）。根据路加福音记载，由于罗马皇帝要求进行户口普查，约瑟和马利亚来到祖先大卫的城伯利恒。路加福音还提到马利亚在一个马槽中生下了耶稣，因为客店里没有为着他们的地方（）.” 希腊语καταλύματι可以翻译成“旅馆”或“客房”。一些学者推测约瑟和马利亚可能寻求在亲戚处而不是旅馆内住宿，但不料房屋已满，只得藏身在一个带有马槽的房间内。希腊文原文“κατάλυμα”传统上译为“旅馆”，但是希腊文原文这个词汇在另外两个场合（路加福音 22:11和 马可福音 14:14）用来描述耶稣和他的门徒吃逾越节晚餐的地点。
耶稣是否真正出生于伯利恒也存在争议。约翰福音就记载了耶路撒冷人认为耶稣来自于拿撒勒，与弥迦的预言不符，故对其弥赛亚的身份表示怀疑（约翰福音 7:40-43）。其他福音书，即使是记载了耶稣降生过程的马太福音和路加福音的其余部分，都反复将耶稣写为来自于加利利。现代学者也对两福音中降生记载的历史可靠性提出质疑，不仅包括其宣称的户口普查与历史记载的冲突，也包括两书在谱系、时间、出逃埃及等记载的不一致性。
