哨兵(英语:picket，中文或称“尖兵”)是一个士兵或一小队士兵，位于前线，以警示敌军来袭。 在英文中，可以泛指执行相同功能的任何单位（例如，飞机或船只）。
哨兵（兵种）（英语：Picket，法语： ，语意为以尖锐物刺穿）被认为起源于于1690年时法国军队，指当前线的步兵连指定火枪手担任观察的任务时， 被称为“皮奎特（piquet ）”的长枪兵小队协助支援。 早于1735年前，英军亦使用此名称。
哨兵现在指的是一名士兵或一小队士兵保持警戒。 这意味着要注意敌人， 或其他种警戒任务，例如“火警”等。 这可被称为哨兵技能。
哨兵交接指若有两名士兵组成，一次只有一名士兵休息。 如此，在任何时候，都有一名士兵担任警戒，同时另一名士兵休息。
