郑经嗣位之争，又称郑经克台或郑经靖难，是台湾明郑王朝的历史事件。公元1662年（永历十六年）5月至11月，首代延平王郑成功病薨后，郑成功之子郑经与郑成功之弟郑袭为了争夺王位，展开长达约半年的内部政治、军事斗争。郑经由思明（今福建厦门）亲自东征东都承天府（今台湾台南）获胜，嗣位登基。
公元1661年，永历帝于缅甸遭吴三桂擒拿，并被绞死于云南，南明灭亡。延平王郑成功人在台湾，闻讯后，下令王世子郑经留守思明州。然而，世子与幼弟的乳母陈昭娘私通产子（郑克�）。此消息传回东都承天府（今台湾台南）并成为当时士大夫间传讲的丑闻。
世子夫人唐氏之祖父唐显悦气愤地上奏郑成功世子乱伦之事。郑成功听闻后，十分愤怒，下令洪旭等驻厦将领处死董王妃、王世子郑经、陈昭娘与所出之子。然而，在厦门的宗室郑泰认为不妥，于是没有遵照郑成功之命，诸将仅将陈昭娘处死，唯一欲遵从王命的周全斌亦遭洪旭捉拿。诸将抗命之事随后传回东都，也开始了台海两岸内部紧张对立的局面。
公元1662年6月，郑成功染伤寒并发狂而薨，其弟郑袭为其治丧，通知思明州（今福建厦门）的世子郑经，在台诸将推举郑袭为“护理”，暂时安抚东都民心。郑袭成为护理后，其心腹蔡云、李应清、曹从龙、张骥等四人密谋以“世子乱伦，情急于势，党众拒父。”为理由拥立郑袭承继先王成为新君。郑袭同意后，四人并开始拉拢黄昭及萧拱宸等驻台将领，黄萧二人一同意之，并拥郑袭为“东都主”。
此时，赏勋司蔡政将先王的翼善冠以及绯色衮龙袍送至思明州。洪旭、黄廷、王秀奇等文武大臣请王世子郑经于思明宣布登基嗣位，号“世藩”。郑经随后命令周全斌为五军都督，以陈永华为咨议参军、冯锡范为侍卫镇，开始准备东征靖难事宜。
同年11月，世子军先至澎湖，与黄昭、萧拱宸等人协商不成后，率军东征。郑经亲自率军于鹿耳门登陆，驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来与世子会师。会合后，世子派人于承天府布告谴责黄萧二人，以自己为王室正统自居。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽占优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。世子入主安平王城后，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云自缢，萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭遭软禁，内乱尽平。
1663年，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，士卒一百二十人及银钱、船只、枪械等物，投奔清朝。
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