窦彭祖（？－前136年），西汉官员，孝文窦皇后的侄子。
窦皇后的哥哥窦长君先卒，汉景帝元年（前156年）汉景帝封窦广国为章武侯，窦长君之子窦彭祖为南皮侯。窦太后说：“皇后的哥哥王信可以封侯。”景帝说：“当初南皮侯和章武侯，先帝都不封他们为侯；等到我即位后才封他们为侯；现在王信也不得封侯。”窦太后说：“当年我弟弟窦长君在世时，不得封侯，死后他的儿子窦彭祖反而得以封为南皮侯，我十分遗憾！皇帝赶快封王信为侯吧。”景帝和丞相周亚夫商议，周亚夫以汉高帝的不是刘氏不得封王，无功的人不得封侯，反对王信封侯。汉景帝四年（前153年），汉景帝以南皮侯窦彭祖为奉常。汉景帝五年（前152年），安丘侯张欧接替窦彭祖为奉常。窦彭祖在侯位二十一年，于汉武帝建元五年（前136年）薨。建元六年（前135年），夷侯窦良嗣，在位五年薨。元光五年（前130年），窦桑林嗣侯，在位十八年，元鼎五年（前112年），因为酎金免侯。
