坐标:29°54′50″N 121°04′34″E / 29.914003°N 121.076047°E / 29.914003; 121.076047
五桂楼是浙江省余姚市境内一处古代藏书楼,位于梁弄镇,始建于清嘉庆十二年,建造者为当地学者黄澄量。五桂楼得名于建造者颇具清望的的远祖兄弟五人。建筑结构为三间二层,五马髟木结构,穿斗、抬梁结合,利用暗阁防漏。楼东西筑有风火墙,书楼周围高墙高达三米。书楼共藏书3666种,且对学者开放阅读并提供方便,有“浙东第二藏书楼”之称。
1989年12月,五桂楼成为第三批浙江省文物保护单位。