彭羕（173年－210年代），字永年，益州广汉人。东汉末蜀汉官员。
起初在益州任书佐，但后来其他人向益州牧刘璋诽谤他，于是被刘璋以“髠钳”（剃去头发和胡须，并戴上刑具）处罚，并且贬为奴隶。
此时刘备入蜀，彭羕想投靠刘备，于是去见庞统。庞统当时未见过彭羕，正好有客招待，彭羕直接上庞统的床对庞统说：“等客人走了再和您谈。”之后和他共处，先吃饭后一起聊天，就这样过夜好几天，受到庞统欣赏，而法正亦很清楚彭羕，于是二人共同向刘备推荐彭羕。
之后被刘备多次命令传递军情和指示给诸将，表现都十分满意，日渐被赏识。刘备领益州牧后被任命为治中从事。
彭羕见此，借着地位提升又变得嚣张自矜，诸葛亮对他礼待但心中并不喜欢他，多次密告刘备，说彭羕“心大志广，难可保安”。刘备见诸葛亮这样说，决定疏远彭羕，又观察他行事，于是贬他为江阳太守。
彭羕见将被派往外地，心感不悦，与马超见面时，马超问：“您有过人的才华，主公对你厚待，还说您可以和孔明（诸葛亮）、孝直（法正）并驾齐驱，怎么会让你在小郡当官，令大家失望呢？”彭羕回应：“这老兵（刘备）这么荒唐，我还能说什么！”、“你在外攻战，我在国都之内，天下怎不会平定？”马超常担心自身是降将的身份，听后大惊无言，在彭羕走后向刘备告发他说的话，于是彭羕被收监下狱，最后彭羕被杀，死前写信给诸葛亮，解释骂刘备老兵确实是有，但“你在外攻战，我在国都之内，天下怎不会平定？”是说叫马超好好抵抗曹操，自己要好好辅佐刘备，但依然被斩，享年三十七岁。
字永言。初次在第六十二回登场，正益州之战之时，彭羕和庞统、法正会面，法正急着将彭羕推荐刘备，彭羕提醒刘备要注意洪水，于是黄忠、魏延把准备决江的冷苞活捉斩了。
于第七十九回，刘备准备对付孟达，彭羕给孟达送信，被马超巡视军截获，马超于是去试探彭羕，并与其共饮，之后彭羕酒醉说了大逆不道的话，被收监，问话跟正史大致上相同，在诸葛亮建议之下被刘备处死。《三国志》中则没有提及彭羕和孟达有交情。
