筒井定庆（1556年？—1615年／1621年）是日本战国时代至江户时代初期的武将、大名。父亲是福住顺弘。母亲是筒井顺昭的次女。
生年不详（一说1556年），家中次男。本名正次。哥哥顺元继承福住本家。在福住氏（日语：福住氏）时期，通称主殿助，并在兴福寺劝学院（日语：勧学院）学习（名字“定庆”与兴福寺有一定关系，亦可能原本是僧侣的法号）。后来，成为筒井氏（日语：筒井氏）内众之一，在元龟元年期间开始出阵。东山内众大部分是福住氏与力。之后成为从兄筒井顺庆的养子。此时，与弟弟庆之同样成为养子。在慈明寺顺国（福住顺弘的弟弟）的儿子定次成为顺庆的养子后，让出后继者的地位。
在顺庆死后，仕于丰臣秀长，秀长因病死去后，其子秀保亦很快死去，在大和羽柴家断绝后，投向德川家康。而在顺庆死后继承筒井家的从兄定次于庆长13年（1608年）被改易后，得到家康协助而继承筒井家，领有大和郡山城1万石，并改名为筒井定庆。
庆长20年（1615年）4月，大坂夏之阵爆发，虽然受到丰臣方邀请加入，不过拒绝。不久，受到丰臣方的大野治房军攻击、大和郡山城被包围，城下町被放火（郡山城之战）。大野军有2千余人，而自身手下则只有与力36骑，于是放弃城池并逃往福住。一说后来因为对逃亡感到羞耻而切腹；另一说则指是对外宣称自杀，其实是在福住村（日语：福住村）逼塞（日语：逼塞）。另外，一说指在大坂夏之阵中，是假装败退，基于家康为了观察丰臣方的态度而作出的指示，属于一早预定的作战。传说中，在隐栖后，前往尾张国，不过实况不明。
辞世歌是“世の人のくちはに懸る露の身の 消えては何の咎もあらじな”。
因为定庆死去（或逼塞隐居），作为大名的筒井氏断绝。不过弟弟庆之（顺斋）的子孙成为1千石的旗本。在幕末，为日俄和亲通好条约进行交渉的筒井政宪是其末裔（因为是养子，没有直接的血缘关系）。关于顺庆的养子，有诸多说法，没有定论，而福住氏的系图亦非常混乱，实态不明。
