国际世界语大会（世界语：Universala Kongreso de Esperanto，简称UK）是按国际世界语协会的年鉴逐年组织的世界语者的国际运动。它也是文化节日，运动论坛，旅游节日，国际世协和其它世界语组织的工作会议。
同际世协每年在不同的国家召开大会，会考虑地区的分配及世界语运动的组织能力。
国际世界语协会的领导层决定大会的举办地。国际世协的总干事担当重要角色，他负责签署相关文件;但大会常务秘书负责大会的日常工作，其是国际世协在鹿特丹的工作人员。当地的组委会（LKK），做为国际世协的合作者，只负责在举办城市的工作。
特别款项也接受与会人员或世界语者们的捐赠。捐款在每年夏季直接汇至国际世协的总部，会在大会手册中公布。2001年的捐款用于盲人世界语运动，儿童的小UK，第三世界大会参加者和大会的总款项。
通常国际世协与举办方组委会共同组织大会，并与相关国家协会一同协商。组委会有主席、副主席、秘书、财务及其它工作人员。
国际世协一方主要的工作由大会常务秘书（KKS）负责，国际世协的工作人员，然而，一些重要的决定会留给国际世协总干事（Ĝenerala Direktoro）做决定。此外，还有负责大会文化方面的国际世协领导成员。
荣誉的角色是最高监护人，及荣誉委员会;还出现过大会主席或荣誉大会主席。最高监护人一般是相关国家的最高首长，如总统。
与会的人员是参加大会并付会费的人。
虽然议程年年不同，但有些是有多年传统的，一些甚至从第一、二届大会保留至今的。
开幕式是重要的典礼活动。协会主席要用小锤并大声宣布大会的开幕（与闭幕）。这两个仪式被固定地安排得有些象宗教仪式。
开幕式传统的部分是：
开幕式主要发布大会的讨论会和获奖情况。比如文学竞赛.
大会有人们要在特别会议上讨论的题目;这是处1949年延续下来的。其它被安排的习惯上是关于举办国家文化方面的演讲和表演，及其语言的小速成班。许多专业协会会在大会期间开年会，国际世协委员会和领导班子也要开会。传统固定的程序还有、、、和书刊服务。自1925年，大会大学就开始了，大学水平的各种题目的讲座，自1978年，自2003年等等。
在一般的会务日也进行游览及举办艺术表演，但主要的游览是在周三，最大的艺术表演在晚上举行，如话剧、文艺餐馆或音乐会。大会开始的周日夜晚，人们安排的是民族之夜，介绍东道主的文化，会末，为国际之夜。
1904年，世界语者们在海滨城市多佛和卡莱思聚会，之后的1905年，Alfred Michaux 在法国的滨海布洛涅（布伦）组织了第一届国际大会。
在第一届上人们就已决定了1906年举办下一届，这是人们按Hippolyte Sebert - （大会常务委员 – Konstanta Kongresa Komitato）的建议。
2005年三月，在滨海布洛涅人们怀着记忆第一届大会的心情庆祝了百年大庆。参加人数最多的有1987年在华沙召开的第72届大会（5986人），它记录了世界语100年的路程。
