每年在休渔期期间，以渔业为生的渔民没有了收入来源，于是政府推出渔家乐，以改善渔民日常生活与生计，同时推广渔业文化。随着2015年底，中央政府明确澳门水域管理范围后，澳门旅游局联同海事及水务局与海上营运商推出本澳海上观光消闲，成立了全新的“澳门海上游”航线。
现时澳门海上游分为三种，分别包括由粤通船务有限公司和信德中旅船务管理（澳门）有限公司分别营运的澳门海上游，以及休渔渔家乐。
2018年9月25日下午2时正式投入服务，首日吸引超过30人乘坐。
2019年10月11日，粤通船务有限公司董事总经理叶亮表示，粤通船务营运两条海上游航线，暂时经济效益未达到预期，烟花比赛汇演期间客量爆满，节假日有近5成客流量，平日则只有2成，客量不平衡，估计因旅客对海上游的兴趣需时培育，但仍看好澳门海上游的前景。当妈阁临时公共码头的落成，将有助推进澳门海上游发展。
每日设有两条海上游航线，分别为氹仔线及路环线，票价：澳门币150元。
“蓝鲸1”游船设有两层豪华船舱，共388个客位，提供可容纳30人的舞台及卡拉OK音响设备，游船还供应自助餐，而顶层露天观光甲板的视野开阔。“粤通3”为小型观光船，可提供25个客位，以包船为主。
2018年12月8日，由信德中旅营运的往来氹仔客运码头与路环码头的"海上游"航线正式营运。
2019年7月7日，开通澳门半岛渔人码头新航点，服务正式贯通澳门半岛及路环。
航线途径内港航道及十字门水道，票价为澳门币100元。氹仔及路环每日各开出一班船，每次历时约45分钟。
去程︰
回程︰
* 周末及公众假期加开航班
船队由“氹仔一号”及“路环一号”船舱分别以“澳门古今景点”、“中西文化交融”元素的插画布置，夺目的色彩营造轻松游览氛围，突出澳门动感之都的魅力。船队尺寸及规格，长度：16.5米，宽度：4.4米，座位：43个。
2012年5月26日至7月29日，首次举办休渔渔家乐，由于社会各界反应热烈，各航班的船票均迅即售罄，后来每年均举办相同活动。
只在每年夏季前两个月的周未日开出3个班次。航线由青洲塘出发，经内港至观音莲花苑对开海面，沿途除可观赏内港、妈阁庙、澳门旅游塔、观音莲花苑及澳门科学馆的风光外，船上并设渔业专业人员讲解，介绍渔船出海作业和渔民的生活情况，透过观光活动推广本地渔业传统和澳门海洋文化特色。主办单位由澳门渔民互助会营运，票价40元澳门币。
使用渔民作业船队，每班船的限载26名乘客。
