镶白旗汉军副都统（乾隆二十四年～？年）
镶黄旗蒙古都统（乾隆三十五年～？年）
和勤亲王永璧（满语：ᠶᡠᠩ ᠪᡳ，穆麟德：；1733年7月23日－1772年4月4日），和恭亲王弘昼第二子，生母为副都统五什图之女嫡福晋吴扎库氏。和亲王系第二代。
雍正十一年（1733年）六月十三日子时出生。乾隆二十一年（1757年）十二月，受封为不入八分辅国公。乾隆二十四年四月，科尔沁亲王阿喇布坦病故，著派和亲王之子永璧前往致祭。乾隆三十五年（1770年）十月，接替父亲弘昼成为和亲王第二代，依照永瑺之例在乾清门行走，除随驾行围之外平日不必戴翎。乾隆三十六年十二月，镶黄旗蒙古都统事务因和亲王患病镶而改由�亲王暂署。乾隆三十七年（1772年）三月初二日亥时去世，虚龄四十岁，由长子绵伦袭封和亲王系第三代，惟需递降为郡王袭封。
