普拉纳结构（planar）是一种镜头的结构，由保罗·儒道夫博士于1896年在蔡司公司设计。普拉纳结构实际上是一种改良的双高斯结构，它为日后的大光圈双高斯设计开启先河、提供无像散的像场且能对球面像差做高度矫正的设计。
1896年，蔡司公司的保罗·鲁道夫博士通过将对称双高斯结构中的新月形负镜加厚，并且将加厚的负镜分为两块独立的薄型负镜再组合，由原先的4组4片镜片变为4组6片镜片，从而设计出了普拉纳结构，有效的改善了之前的双高斯结构镜头的色散问题。
原始的普拉纳因为结构的限制，使光圈局限在f/4.0左右；并且因为是完全对称设计，所以对远景的成像表现不佳，因而此一结构并未受到重视，多半使用在近距离等倍摄影用途。1920年英国光学设计师霍斯·威廉·李（Horce William Lee）运用20世纪初新的不完全对称理念，修改普拉纳结构成为f/2.0大光圈的Opic结构，之后又历经许多次改良，光圈逐渐提升至f/1.4以上，开创出现代双高斯型大光圈镜。
另一方面，蔡司本身也在1927年将普拉纳结构修改为不完全对称的Biotar结构，一举将光圈提升至f/1.4，并逐步运用在电影摄影等用途。二战后重建的西德蔡司，才又重拾普拉纳作为双高斯结构的称呼；而东德蔡司（VEB Carl Zeiss Jena），则继续沿用Biotar作为四群六片结构的称呼。
Carl Zeiss Jena Planar Series 1A：1897年起生产的最早期普拉纳设计，光圈为f/3.8~4.5。
Carl Zeiss Jena Planar Series III：20世纪初至二战期间所生产等倍摄影镜头，光圈为f/4.5。
Carl Zeiss Planar 80mm/2.8：1953年西德蔡司重拾普拉纳名称所生产，搭配于Rolleiflex 2.8系列的镜头，采用4群5片设计。
Contarex Carl Zeiss Planar 55mm/1.4:1959年为Contarex单反相机设计的标准镜头，采用5群7片设计。
Carl Zeiss Planar 50/0.7：蔡司公司于1966年为美国国家航空航天局（NASA）专门设计的镜头，它搭载在阿波罗计划中的绕月探测卫星上用于拍摄月球背面的地形和地貌。
Contax Carl Zeiss Planar T* 50/1.4：用于康泰时单反相机的普拉纳结构标准镜头，采用了6群7片镜片的设计。
Carl Zeiss Planar T* 55/1.2：蔡司公司于1996年为了纪念普拉纳结构出现100周年而推出的纪念版镜头。
Carl Zeiss Planar T* 50/1.4：蔡司公司与日本确善能（Cosina）公司合作推出的单反镜头，分别有ZF、ZF2、ZE、ZK、ZS等接口，分别对应尼康卡口、尼康带电子触点卡口、佳能EOS卡口、宾得卡口、索尼ɑ卡口，镜头为日本制造。
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