大足至内江高速公路（渝高速S51）是连接重庆市大足区和四川省内江市的高速公路，是对成渝高速、渝蓉高速在川东、渝西地区的加密，是《重庆市高速公路网规划（2013-2030年）》中的展望线路。大内高速公路将在川渝省界对接
内荣高速。
大内高速公路（重庆段）全长31.366公里，总投资约32.97亿元，双向四车道，设计速度120km/h。2018年2月，受重庆市交通委员会委托，四川省交通运输厅公路规划勘测设计研究院编制完成了大内高速公路（重庆段）的工程可行性研究报告，并于同年5月得到了重庆市发改委的批复。同年6月，重庆市交通规划勘测设计院编制完成了两阶段初步设计，建设单位委托山西省交通环境保护中心站（有限公司）完成了环评工作。2018年12月25日，大内高速公路（重庆段）于重庆市大足区三驱镇水星村附近的铁桥互通处正式开工，建设工期约三年。
大内高速公路（重庆段）设有6处互通式立交，1处停车区，具体设置如下：
