桓脩，字承祖，小名崖，谯国龙亢（今安徽怀远）人。东晋车骑将军桓冲之子。桓嗣、桓谦等人之弟。司马元显的姑丈。
桓脩娶晋简文帝之女武昌公主为妻，任职吏部郎官，后迁左卫将军。王恭将要讨伐谯国王王尚之的时候，先派遣何澹之、孙无终引兵到句容。桓脩以左卫领振武将军之职，会合辅国将军陶无忌率兵拒守。桓脩亲自带兵来到句容，没多久王恭兵败，孙无终遣人致信桓脩求降。
然而，桓脩这边厢胜利凯旋时，响应王恭的杨佺期已率军抵达石头城，当时朝中不及防备，人心惊惶。桓脩便向晋帝解说：“如今朝中除殷、桓之外，就以王恭为首，如今王恭既已破灭，这批专横的将领均惊惶失色。如今皇上若肯降诏重用桓玄，桓玄必定感到喜悦，更能出手制服殷仲堪、杨佺期，令他们一起真心归顺朝廷。”晋帝纳其意见，又以桓脩为龙骧将军、荆州刺史、假节，暂领左卫文武之镇，令刘牢之率领千人护送桓脩，并转任殷仲堪为广州刺史。
不过，桓脩尚未出发，桓玄等众却于寻阳会盟，要求朝廷诛杀刘牢之。王尚之又投诉称殷仲堪并无过错，不应被降黜。于是晋室又下诏复任殷仲堪为荆州刺史。御史中丞江绩指责桓脩是受到杨佺期的怂恿，为了个人安全而向晋室传达不当讯息，令朝廷误下判断，要求将桓脩收押，付廷尉定罪。晋帝便下诏免去桓脩官职，没多久又命他代替王凝之担任中护军。不久，桓玄大破杨佺期、殷仲堪，晋帝封桓脩为征虏将军、江州刺史，但不久又贬他为中护军。
桓玄执政后，命桓脩都督六州军事，担任右将军、徐兖二州刺史、假节。后来桓脩迁任抚军将军，加封散骑常侍。桓玄篡晋建楚后，封桓脩为抚军大将军、安成王。最后，刘裕起兵遵伐桓玄，桓脩为刘裕所杀。
