冰卫星是表面与组成以冰为主的天然卫星。一颗冰卫星的表面下可能拥有海洋，并可能含硅酸盐或金属岩的岩石核心。它被认为可能是由冰II或其它多形体的水冰。此类天体的典型例子就是欧罗巴。
冰卫星会因为潮汐而变得温暖，最常见的类型就是有液态水，因此这种类型的天体最有可能拥有水-基外星生物。
一些冰卫星展示出冰火山的喷泉，类似间歇泉。最适合研究的就是土星的卫星恩克拉多斯。
所有已知的冰卫星都属于气态巨行星，其轨道都在太阳系的冻结线之外。额外的条件是卫星没有在内部的原始卫星盘内形成，因为那儿温暖的温度不适合冰的凝结。
欧罗巴的质量被认为含有8%的冰和水，其余的是岩石。木星外侧的两颗伽利略卫星佳利美德和卡利斯多，因为从原始的热木星形成，包含更多的冰。
土星的卫星泰坦，外观和行为都比太阳系的任何其他天体都更像地球。已知泰坦的表面上有稳定的液体池。
据信欧罗巴的表面下有海洋。
佳利美德的假色影像。
卡利斯多显示冰霜的堆积。
米玛斯的密度只有1.1g/cm3。
恩克拉多斯有羽流场在活动。
泰坦显示地表和大气的详细资讯。
米兰达有着伤痕累累的表面。
乌姆柏里厄尔的极上堆积的霜。
崔顿的边缘有乌云。
