俄狄浦斯（Oedipus或Œdipus，有时拼为Oidipous或Odypus）是希腊神话中底比斯的国王，是波塞冬六世孙，阿革诺耳五世孙，卡德摩斯玄孙， 波吕多洛斯曾孙，国王拉布达科斯孙，拉伊俄斯和王后伊俄卡斯忒的儿子。他在不知情的情况下，杀死了自己的父亲并娶了自己的母亲。
底比斯国王拉伊俄斯年轻时曾经劫走邻国科林斯国王珀罗普斯的儿子克律西波斯，因此遭到诅咒。当他的亲生儿子俄狄浦斯出生时，神谕表示他会被长大后的儿子杀死。为了逃避命运，拉伊俄斯刺穿了新生儿的脚踝，并将他丢弃在野外等死，然而奉命执行的牧人心生怜悯，偷偷将婴儿转送给在科林斯王国工作的牧人，科林斯国的牧人再阴差阳错将婴儿送给珀罗普斯，国王把他当作亲生儿子抚养长大。
有天，俄狄浦斯去德尔斐神殿里请求太阳神阿波罗神谕，得知自己将来会“弑父娶母”。为避免神谕成真，俄狄浦斯便离开科林斯，并发誓永不再回去。俄狄浦斯流浪到底比斯附近时，在三叉路上与一台马车发生冲突，受到马车上的人推挤和攻击，便失手杀了全部的人，其中正包括他的生父拉伊俄斯。
当时的底比斯城被人面狮身兽史芬克斯所困：史芬克斯会抓住每个路过的人，如果对方无法解答他出的谜题，便会将对方撕裂吞食。这个谜语是：“什么动物早晨用四条腿走路，中午用两条腿走路，晚上用三条腿走路？”，谜底是“人”。
底比斯城为了脱困，便宣布能解开谜题者，可获得王位并娶国王的遗孀伊俄卡斯忒为妻。俄狄浦斯解开了史芬克斯的谜题，解救了底比斯，于是继承了王位，在不知情下娶了自己的生母为妻，生了两男（厄忒俄克勒斯、波吕涅克斯）和两女（安提戈涅、伊斯墨涅）。
后来，在俄狄浦斯管治下的底比斯不断遭受瘟疫与战祸（参见七将攻忒拜）之苦，于是请托克瑞翁前往德尔斐神殿向阿波罗请示神谕，问道为何会降下灾祸。最后在先知提瑞西阿斯的揭示下，俄狄浦斯透过伊俄卡斯忒和前王拉伊俄斯拉伊俄斯的牧人所提供的线索，如侦探般逐渐地追问，俄狄浦斯才发现他真正的身份是拉伊俄斯的儿子，最终也应验了他杀父娶母的不幸命运。
隐约知晓真相的伊俄卡斯忒震惊不已又无法阻止俄狄浦斯对身份的追查，伊俄卡斯忒走回宫殿的房间里后便上吊自杀。俄狄浦斯最后得知真相后，信使却传来伊俄卡斯忒自杀的消息，俄狄浦斯前往房间抱着伊俄卡斯忒的尸体痛哭，拿起伊俄卡斯忒胸口上的胸针，刺瞎自己的双眼，给予自己比死还要痛苦的惩罚。
有一种说法声称斯芬克斯的谜语是对俄狄浦斯本人含沙射影的隐喻。问题为“什么在早晨用两条腿走路，中午用四条腿走路，晚上用三条腿走路?”答案就是“俄狄浦斯”自己；因他最初是可敬的人（两条腿）；后来他弑父娶母，变为兽（四条腿）；在刺瞎自己的双眼后靠手杖走路（三条腿）。
弗洛伊德用“俄狄浦斯情结”来描述男孩憎恶父亲而想与母亲发生性关系的心理。自此，“俄狄浦斯情结”也成为“恋母情结”的代名词。
