隔离体图

隔离体图，也称为自由体图或示力图，是一种用箭头表示物体受力大小及方向的图像表示法，物理学家及工程师常以此来分析物体的受力。隔离体图可以方便了解物体所受的力或力矩之间的关系，也有助于求解物体运动方程中待解的力。在研究如梁内弯矩及剪力等的内部力时，也常用隔离体图来说明其概念。隔离体图的特点是图中只有一个物体，其他周围的物体均不绘出，只用箭头表示周围物体的施力。隔离体图主要包括物体的形状及表示受力的箭头。在问题求解的过程中，重要的是需先选择隔离体图物体的形状。例如在求解钳子车轴关节的受力时，绘制隔离体图时可以只画钳子的一只金属杠杆，另外一只金属杠杆则可以用其对前者的施力来代替。隔离体图也可反映出为在分析系统时进行的假设及简化，例如要分析轨道上的人造卫星，而且只需求其速度，此时就可以用一个点来表示人造卫星。而当要分析机车的刹车碟时，不可能将刹车碟用一个点来表示，此时就需要绘制刹车碟的简图。需小心的处理表示受力箭头的位置及其标示，例如处理斜面上长方体的受力时，需在分析其运动或是假设力平衡时才能找出正确正向力的位置。其他常见的简化假设包括二力构件（two-force member）的二个力为大小相等，方向相反，且作用在通过构件中心的一直线上。三力构件（three-force member）的三个力会共点。隔离体图不一定要绘出物体的外形，只有在外形有助于分析其受力时，才有需要绘出物体外形。有些情形时，可以将物体以一点来表示简单分析。但若需要考虑物体的旋转及其转矩，则需要将其外形绘出。隔离体图中只需考虑作用在该物体上的力，可能包括摩擦力、重力、正向力、阻力、张力或是推力或拉力。若是在非惯性参考系，可能需要考虑惯性力，例如在旋转参考系中的离心力。隔离体图一般会标示使用的坐标系，在列出其运动方程式时也比较方便。例如在考虑斜面上长方块的问题时，会将x轴选定为延斜面往下的方向，y轴选定为和斜面垂直的方向，因此摩擦力只有x分量，而正向力只有y分量，而重力同时有x分量及y分量，分别为 m g sin ⁡ θ {displaystyle mgsin theta } 及 m g cos ⁡ θ {displaystyle mgcos theta } ，其中 θ {displaystyle theta } 为斜面和水平面之间的夹角。以一个位于斜面上的长方体来说明隔离体图。