张拉整体（Tensegrity）是一种基于在连续张力网络内部应用受压构建的结构原理。其中，受压构件之间并不接触，而预先张拉的构件构成了空间外形。
“张拉整体”一词由巴克敏斯特·富勒在20世纪60年代创造，用以描述“张拉整体式结构”。
张拉整体可以由以下几种设计准则组合设计而成 :
基于上述设计准则，结构构件不会受弯。这种受力的高效性使得结构相对于其质量和构件截面面积而言刚度极大。其概念设计作品可见右图——1951的Skylon。共计6根索，塔柱的两端各3根，构成了这个结构。下方的3根索“定义”了结构的位置，而余下的三根则让结构保持竖直。
如图，三杆的张拉整体模型可以看成由更简单的结构组成：每根杆件如同Skylon一样，被3根两两角度小于180°的拉索固定。
Eleanor Hartley 提出视觉的通透感是这类结构重要的美学特征. Korkmaz 将张拉整体的结构概念拓展应用于自适应建筑，主要应用了其轻质的特性。
