地大动物(学名:)或称地大虫,是古虫动物门的一属,发现于云南昆明大板桥镇的筇竹寺组玉案山段。属名中的“地大”为中国地质大学的简称,种小名则是表扬中国地质学家郝诒纯,以感谢其对挖掘工作的鼓励。
地大动物体长约20厘米,特征:躯体明显分为前、后二部,躯体前部分为6节,口部宽大,腹部边缘平坦。躯体前部的两侧各具代表鳃囊的5个卵形构造,各具罩状开口,似与躯体内部相连。躯体后部(尾部)分为7节,呈宽叶形。内部解剖显示食道在躯体前部膨大,而在后部呈细窄而直( 偶尔盘旋 )的肠状。前部沿腹部发育的深色索状物可能是它的内柱。