刘永祚（1588年—1646年），字叔远，号宛谷。南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市武进区）人，明末政治人物。
天启四年（1624年）甲子科南直隶乡试副榜。
崇祯三年（1630年）庚午科北直隶副榜。
十一年（1638年）：获选恩贡，授浙江绍兴府嵊县知县。敕授文林郎。嵊县居民风俗多诉讼、多盗匪，永祚努力抚循，讲乡约、明教化，民风为之一变。嵊县原有额定运米量五千余石，因地形困难，须翻山越岭后再海运，县民负担极大，永祚亲自拜访上级官员，长跪涕泣才获准改为折色。郊外有一座南桥，长二里，常被山洪冲坏，永祚捐出俸禄修筑加固。建小学于城隍庙西，兼祀朱文公，曾聘布衣尹南庸、张仲远为师。
升广西太平府养利州知州。养利州常有越南交趾番民犯境，永祚就任知州后整肃而番人不敢再侵犯。
升福建兴化府同知。
十六年（1643年），升福建兴化府知府。诰授中顺大夫。兴化府境有海盗聚于海中，福建巡抚张肯堂檄令永祚率兵进剿，擒获海盗首领曾旺。仙游县贼寇起，再檄令永祚击破之。
顺治三年（1646年）清军入闽，攻入兴化府城，永祚仰药自杀，年五十九岁。有诰敕二道。崇祀名宦祠。
乾隆四十一年（1776年）奉旨赐谥节愍。
刘永祚为武进西营刘氏第九世。
宅邸 － 刘纶旧居（志王府） · 近园 · 青果巷刘氏宗祠 · 刘海粟旧居
本家族树仅列出家族中进士及博鸿（黄底）、官七品以上者、女性文学家（粉红底），以及对谱系关联较重要的人物，其余子女未包括在内。
【注1】璠子早卒，以亲甥张崟改姓入嗣。 【注2】楫无嗣，以枢次子继留入嗣。 【注3】应朝无嗣，以胞兄应明四子启藻入嗣。
【注4】谨之无嗣，以弟种之三子用锡入嗣。 【注5】延濬无嗣，以堂兄延英次子道钧兼嗣。 【注6】遵路无嗣，以胞弟诏次子方澍入嗣。
【注7】汝刚无子，以胞弟汝诚子炳照兼嗣。
