萧关，分有汉萧关、唐萧关、宋萧关，位于关中以北，今中国宁夏固原市东南，与武关、潼关、大散关并称为“关中四关”，也被称为“秦之四塞”。为关中与塞北之间的交通要冲，主要用来抵抗塞外游牧民族之侵略。位于清水河谷与泾河河谷的连接部分，自战国、秦汉、唐宋以来，萧关一直是关中与北方的军事、经济、文化交往的主要通道。设置萧关确切时间无载，但至少在秦朝，朝那县境的萧关(今原州区东南)已经是重要雄关。萧关在各朝代位置略有偏移，但位置都在宁夏固原三关口以北、古瓦亭关(今宁夏泾源县大湾境)以南的一段险要峡谷，泾河从旁边流过。
萧关作为西北重要边关，是古代边塞诗词的重要意象。南北朝诗人何逊，唐朝诗人杜甫、卢纶、虞世南、王维、贾岛、陶瀚等，宋朝诗人陆游、司马光、梅尧臣所作之诗都提及此地。
秦始皇三十二年（前215年）夏秋之际，蒙恬自上郡出发，经榆林进入河套北部，一部军由义渠、萧关之道进入河套南部，两军所至，攻击散落的匈奴部落，未遭遇重大抵抗。同年初冬，已将河套地区之匈奴部落全部扫荡肃清，匈奴残部向西北方向渡河而逃。蒙恬乃将两军推至黄河南岸，度过冬季，以待来年春季的战斗。
秦始皇三十三年（前214年）初春，蒙恬主力军由九原（今内蒙古五原县）渡过黄河，攻击高阙与陶山（今狼山山脉），一部军西渡黄河进入贺兰山脉。匈奴震于秦之兵威，向北远遁，战国时期的秦国与赵国原被匈奴侵占之地全部恢复。
汉文帝十四年（前166年）冬，匈奴14万骑兵攻破萧关，驻守萧关的北地都尉孙卬（áng）战死，匈奴在关中大肆破坏，烽火直达关中，长安震惊，匈奴掠夺了大量汉朝人口、财产和牲畜，成为汉初的一次振聋发聩的事件。汉朝历代皇帝对萧关的边防即十分重视，汉武帝元鼎五年(前112年)十月，汉武帝越陇山（六盘山），登崆峒，出萧关，首次巡视安定郡（今宁夏固原），检查边防，史学家司马迁随从巡视。武帝于元封4年(前107年)再次前往萧关巡视西北，下令开辟可通车马的回中道，是起自西汉首都长安，翻越六盘山，北出萧关，通往安定郡治高平(今固原原州区)，这条道路大大缩短了汉朝军队出兵河套平原和河西走廊的时间，并成为丝绸之路的一部分。这条道路自此也被称为萧关道。
魏、西晋、唐及北宋时，西北外患严重，萧关扼守咽喉要道的作用因而更为显著。
唐武则天时，置萧关大总管，统重兵镇守萧关，以备突厥南下。武周时期，太常寺少卿徐彦伯写下《登长城赋》提到萧关一带的险要形势。安史之乱期间，唐至德元年（756年），吐蕃占据萧关，长达百年。诗人司空图，曾作绝句《河湟有感》，感叹国土沦丧，描写了汉家儿童纷纷说胡语，面向城头骂汉人的情景。唐代宗广德元年，吐蕃由萧关出兵攻破唐帝国首都长安，劫掠15日，焚烧宫阙和皇帝陵寝。唐朝在建中四年（783年）于吐蕃举行清水之盟，唐朝拟定以萧关所扼守的弹筝峡为两国边界，但最终谈判破裂。唐大中十三年（公元859年）萧关才又被唐朝军队收复。
秦朝汉朝唐朝之萧关都位于今宁夏固原之东南方约40里的峡谷内。北宋时，为防御西夏，又在原萧关原址以北200里，重筑萧关，称为北萧关，不久即废弃。西夏和北宋围绕萧关一带进行了一百多年的争夺。
明朝为防御瓦剌、鞑靼，加强了萧关道的防卫。
原州七关，是唐宋时期萧关附近的关隘，都在今宁夏固原市境内的六盘山山口处，唐朝为防御吐蕃所设置的七座关口，组成一座严密的防御体系。
