橄榄岩是一种超基性侵入岩石，深绿色，粒状结构，主要由橄榄石和辉石组成，其中橄榄石成分达到40%-50%以上，含有少量的角闪石、黑云母以及铬、铁矿等。橄榄岩含有少于45%的二氧化硅，属于超基性岩石。根据其含有的辉石种类的区别，橄榄岩可分为：
橄榄岩为地球内地幔的主要构成物，常与其他的基性岩或超基性岩形成混合的杂劣体，经过蚀变后可以形成蛇纹岩。和橄榄岩伴生的矿物还有镍、钴、铂、石棉和滑石等。而橄榄岩会使二氧化碳气体转化成固态方解石。
火山岩(喷出岩):
浅成岩:
深成岩:
科马提岩,苦榄岩
金伯利岩, 钾镁煌斑岩
橄榄岩
玄武岩
辉绿岩(粗玄岩（英语：dolerite）)
辉长岩
安山岩
闪长玢岩,正长斑岩
闪长岩
英安岩
花岗闪长岩
流纹岩
细晶岩—伟晶岩
花岗岩
