永珹(1739年2月21日-1777年4月5日),清朝皇子,乾隆帝之第四子。
乾隆四年 (1739年) 正月十四日卯时,在碧桐书院出生,生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。大连图书馆藏清代内务府档案记载,在乾隆四年十一月的皮库月折,广储司总管六库事务郎中迈格等文开称碧桐书院阿哥嬷嬷奶母照例,赏银七十九两。乾隆二十八年十一月,奉旨承继允祹之嗣,袭爵和硕履懿亲王。乾隆四十二年 (1777年) 二月二十八日辰时薨逝,终年三十九岁,谥曰端。高宗著派八阿哥永璇穿孝,并且与金简一起办理丧仪,所有一切典礼加恩照亲王仪注行。嘉庆四年三月,追赠为亲王。