鲁普雷希特（Rupprecht，1869年5月18日－1955年8月2日），全名（），巴伐利亚王储，1921年后为巴伐利亚王室首领，称巴伐利亚、法兰克尼亚和士瓦本公爵，莱茵行宫伯爵（Herzog von Bayern, Franken und in Schwaben, Pfalzgraf bei Rhein）。同时他也是大部分詹姆士派支持的英国王位觊觎者，被詹姆士派称为英格兰国王罗伯特一世和苏格兰国王罗伯特四世。
鲁普雷希特是巴伐利亚末代国王路德维希三世和摩德纳公主、詹姆士派英国王位继承人玛利亚·特蕾莎的长子。1869年生于慕尼黑，7岁起受教于英格兰-巴伐利亚人罗尔夫·克罗伊塞尔男爵。1900年，鲁普雷希特与巴伐利亚公爵卡尔·泰奥多尔之女（茜茜公主的侄女）玛利亚·加布里埃拉结婚，玛利亚·加布里埃拉于1912年去世。第一次世界大战爆发时，鲁普雷希特任洛林的德国第六方面军总司令。1914年8月14日，他成功的抵御了法军的进攻，获得了洛林战役的胜利，粉碎了法国一举收复阿尔萨斯和洛林两省的17号计划。鲁普雷希特于次月发动反攻，但未能攻破法国战线，直到战争结束一直在西线僵持。1916年，鲁普雷希特被授予德国陆军元帅军衔。鲁普雷希特被认为是一战时王室成员中最优秀的军队统帅。
1918年，巴伐利亚的君主制被推翻，鲁普雷希特失去了继承王位的机会。1921年4月7日，鲁普雷希特与卢森堡大公纪尧姆四世的四女儿安托瓦内特结婚。同年10月18日，其父路德维希三世去世，他成为巴伐利亚王室首领，保王党人称他为巴伐利亚国王鲁普雷希特一世。1939年，他因反对纳粹政权而被迫流亡意大利，不久定居匈牙利萨瓦尔。1944年10月，德军占领匈牙利，他的妻子儿女被捕，拘于萨克森豪森纳粹集中营。1945年被转移到达豪集中营，在那里被美军释放。
鲁普雷希特1955年8月2日在巴伐利亚施塔伦贝格附近的洛伊茨特腾堡去世，终年86岁，生前虽未能为王，身后却受到国葬等过世君主应享有的待遇。他的次子阿尔布雷希特继承了他的所有头衔。
鲁普雷希特与第一位妻子巴伐利亚郡主玛利亚·加布里埃拉有三子一女，以及一个死产女儿：
鲁普雷希特与第二位妻子卢森堡公主安托瓦内特有一子五女：
