刘康（1世纪－97年4月23日），东汉光武帝的五子，生母是郭圣通。
东汉建武十五年（39年），刘康封为济南公。建武十七年（41年）刘康为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。建武二十八年（52年）刘康就国。建武三十年（54年），以平原郡之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国。建武中元二年，封刘康子刘德为东武城侯。
刘康与渔阳颜忠，刘子产招奸猾，作图谶。汉明帝削济南国祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县。在汉章帝时，归还五县，刘康更加奢靡。汉和帝永元九年三月廿三（97年4月23日），刘康去世，谥号安，其子刘错嗣位。
济南简王刘错（？－103年）是汉光武帝与郭圣通之孙，济南安王刘康之子，东汉第二任济南王。
汉和帝永元九年（97年）刘康薨，汉和帝封刘错为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。刘错，永元十五年（103年）七月丙寅日，刘错薨，在位6年，谥号为简。子刘香嗣位。
济南孝王刘香（？－125年）是济南简王刘错之子，东汉第三任济南王。。
汉和帝永元十五年（103年）七月丙寅，刘错薨，汉和帝封刘香为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。汉安帝永初二年（108年），封刘香弟四人为列侯。刘香笃行，喜好经书。叔父刘笃有罪不得封，西平昌侯刘昱犯法失侯，刘香上书分爵土封刘笃子刘丸、刘昱子刘嵩，都是列侯。刘香在位二十年，延光四年（125年）三月甲戌日，刘错薨，无子，国绝。汉顺帝永建元年（126年），汉顺帝立刘错子阜阳侯刘显为济南王。
济南釐王刘显（？－128年），是东汉济南王刘康之孙、刘错之子、刘香之弟，东汉第四任济南王。
108年，刘显封为阜阳侯。126年7月26日，接替刘香为济南王。128年7月30日薨，谥号为釐。
济南悼王刘广（？－153年）是济南釐王刘显之子，东汉第五任济南王。
汉顺帝永建三年（128年）六月甲寅，刘显薨，刘广嗣位为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。永建五年（130年），封刘广弟刘文为乐城亭侯。刘广在位二十五年，汉桓帝永兴元年（153年）五月丁酉日，刘广薨，谥号为悼。无子嗣，济南国除。
刘德（？－？），济南安王刘康之子，建武中元二年（56年），封刘德为东武城侯。
