南里奥格兰德州市镇列表列出位于巴西南部的南里奥格兰德州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口11,422,973人，在巴西各州及联邦区名列第6。面积281,707.156平方千米（108,767.741平方英里），占巴西国土的3.310%，在巴西各州及联邦区排名第9位。
南里奥格兰德州现今所在的位置在距今12000年前就已经有原住民定居，他们懂得制作陶器，并使用系有铅坠的绳子（英语：Bolas）等工具狩猎。这些部落长久以来未和白人殖民者接触，直到17世纪时该地区才有耶稣会传教士定居。1627年，西班牙耶稣会士在乌拉圭河旁建立传教村；1632年至1634年间，又在上伊比库伊（Alto Ibicuí）建立了圣多美、圣米格尔、圣若泽、圣科斯梅（São Cosme）和圣达米盎（São Damião）等据点，随后进入雅库伊河（葡萄牙语：Rio Jacuí (alto Paraíba do Sul)）流域，设立圣特雷莎、圣安娜（Santa Ana、圣若阿金、纳蒂维达迪、耶稣玛丽亚（Jesus Maria）、圣克里斯多福（São Cristóvão）等据点。1680年，耶稣会士被葡萄牙人驱逐，该地被葡萄牙王室接管，建立了沙加缅度殖民地，西班牙人则在1682年重新建立东方使团（英语：Misiones Orientales），并持续在乌拉圭河东岸活动。1737年，由若塞·西尔瓦·派斯（英语：José da Silva Pais）率领的葡萄牙军事远征团抵达巴西，但葡西之间的领土纷争一直到1801年才结束。
1807年9月19日，南里约格朗德圣佩德罗领地（葡萄牙语：Capitania de São Pedro do Rio Grande do Sul）建立，1821年2月28日更名为南里约格朗德圣佩德罗省（葡萄牙语：Província de São Pedro do Rio Grande do Sul），大抵上确立了现今南里奥格兰德州的范围。1836年，由于高乔人在塞瓦尔战役（英语：Batalha do Seival）中获得胜利，将军安东尼奥·苏萨·内托（英语：Antônio de Sousa Neto）宣布南里约格朗德圣佩德罗省脱离巴西帝国独立，成立里奥格兰德共和国。这个实质上独立、却只有大英帝国、法国和乌拉圭承认的共和国在经过了近十年的战争后，于1845年3月1日签署蓬谢韦德条约（英语：Ragamuffin War），重新加入巴西帝国。1889年，巴西皇帝佩德罗二世被驱逐出境，巴西合众国宣告成立（英语：Proclamation of the Republic (Brazil)），境内所有省改称为州。
南里奥格兰德州下辖8个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、42个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及497个市镇，市镇数量为巴西各州中的第3名；阿雷格里港是南里奥格兰德州首府及最大城市，人口超过140万人；旧恩热纽则是人口数最少的市镇。人口密度最高的是埃斯特尤，最低的则是佩德拉斯阿尔塔斯。面积最大的是阿莱格雷特，最小的则是埃斯特尤。关于该州所下辖中级地理区、直接地理区的代码、位置等详细讯息，可参见南里奥格兰德州中级与直接地理区列表（葡萄牙语：Lista de regiões geográficas intermediárias e imediatas do Rio Grande do Sul）。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。
