塞尔达传说（日语：ゼルダの伝説，英语：The Legend of Zelda）是任天堂自1986年起推出的动作冒险游戏系列，创始人为知名电玩游戏设计师宫本茂。游戏以虚构的奇幻世界为背景，描述著林克的冒险经历，虽然他的出演贯穿了整个系列，不过各部作品间的背景、人物设定常有诸多差异，基本上多部作品可分别当作是不同时代或平行世界发生的故事，彼此间并无绝对的关联性。
游玩的方式基本上属于动作游戏，但又加入了高度的解谜要素。1986年2月21日在FC磁碟机上推出了第一款《塞尔达传说》，之后便成为系列作品。
本系列以充满创意的游戏方式、有趣的人物角色、独特的世界观设定、巨额的制作经费等特色在游戏市场上具有高知名度。《塞尔达传说》系列为任天堂的招牌作品之一，数据上亚洲外销量为系列的主要市场，长期受到欧美玩家的喜爱。《塞尔达传说》系列截至2017年的累计销售量超过了8,300万套。
游戏每一个系列作都会出现相近的角色和游戏流程，除了少数特例，主角林克与塞尔达于每个作品都有出现（但有时候使用不同的名字），后来不断推出的作品，随着新角色不断加入，到了后续作品这些角色都可能会以不同面貌、身份和性格登场。例如在风之杖的海上商船泰瑞店长就在天空之剑出场，而海拉鲁王起初在《众神的三角力量》里只是不起眼的角色，到《时之笛》就只是在对话中登场，但到了《风之杖》就登上了主要角色，甚至是影子主角的位置，后来的登场次数也越来越多；但这和同公司的马力欧系列不同，除了衍生作品外，几乎每一个作品的时间差距都甚远，故此即使他们的名字和形象没分别，但也是不同时代的人，也只是反映出游戏系列作的一个宿命观，也就是即使时代不同都有相似的角色存在、他们或有关系，玩家也可以把他们的连成一线，当成他们家族的命运发展。
另外，系列作的游戏流程常有相近之处，这往往在游戏前半部分发生，例如，部分作品都要求玩家收集三颗圣石，然后再进行一次考验，游戏就会进入高潮，接着玩家就得收集某些东西，使林克几乎每集都要拿的退魔之剑的力量发挥到最大，从而消灭或封印盖侬。
一个在系列大多数作品登场的架空国家，国徽多以三角神力（日语：トライフォース）符号为主。首都都是称为海拉鲁城，但历代的海拉鲁城造型还是因为地形而有所不同。军事力量都很强，有很多戴上装甲的士兵守卫。海拉鲁王国有一个传统，凡王室内的女性皆称为塞尔达，有些版本里塞尔达直接以国家统治者的身份登场，另外领土内一些亚人种族如Mogma族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Mogma）、卓拉族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Zora）等会自成一国。不过从人类还能跟他们和平共处来看，海拉鲁王国对这些部落自治很宽容。
目前系列中出现三个不同时空背景的海拉鲁王国，原因是在于《时之笛》三种不同结局而导致分裂为三大时间轴，分别是：
游戏系列作总是成倒退现象的，除了在《时之笛》以后的《风之杖》和其衍生作品是顺时间向前走外，一般都是向后退的，即是说公司推出的每一作品几乎都是在向后退，反而是《林克的冒险》是最前的（为初代《塞尔达传说》的续集），《众神的三角力量》更早，到《时之笛》就更早。目前时间点最久远的就是《御天之剑》，那时候海拉鲁王国仍未建立，主角林克、塞尔达等人居住在空中城市。如此推论，这种做法就是把塞尔达的世界观进行一次又一次的剖析，把原来只是被一个原创神话所神秘笼罩的世界，以倒退的描述方式逐步解释各个谜团。
系列的第一款作品《塞尔达传说》（ゼルダの伝説）在1986年2月21日于日本发行，之后在1987年内于美国和欧洲地区上市。若以现今的标准来看是一款非常简单的游戏，但在当时是十分先进的作品。《塞尔达传说》的创新之处在包括有多种不同的道具可以使用、一个充满秘密和等待探索的广大世界，以及能够在使用电池的主内存中储存游戏进度。这款游戏同时也包含了“第二任务”，在游戏破关后，玩者可以在另一个世界中重新进行冒险，并包含更具有挑战性的迷宫。除了技术上的创新之外，《塞尔达传说》的游戏方式（例如寻找物品并用它们来解决谜题、与怪物的即时战斗、探索广大的环境）也非常成功，这样的内容在之后也被许多的游戏复制。《塞尔达传说》的修改版本在1990年代中期于日本推出，利用超级任天堂主机的“Satellaview”卫星功能推出。
第二款作品《林克的冒险》（リンクの冒険）在1987年1月14日推出，游戏内容与前作不同。在本作中，游戏的视点从俯瞰角度转为“横向卷轴”（侧面）模式，并加入了其他塞尔达作品中没有的角色扮演要素（例如经验值）。此外，截至《四人之剑+》为止，本作是唯一一款林克无法收集“卢比”（海拉鲁城（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Hyrule）中的货币）的塞尔达作品。由于这些游戏本质上的变更，许多人将《林克的冒险》视为本系列的另类作品。别于红白机其他游戏的灰色外盒，本作品的包装采用了金色外盒。
四年之后，《众神的三角力量》（ゼルダの伝説 神々のトライフォース）发行，重新采用俯瞰视点（四分之三俯角），并加入了平行世界的概念，玩者可探索另一个黑暗世界（暗の世界）。本作在1991年于超级任天堂主机上推出，2003年3月14日以包含在《众神的三角力量与四人之剑》中的方式于 Game Boy Advance 上发售，之后于2007年1月22日在 Wii 主机的“Virtual Console”上推出。本作之后也以《BS塞尔达传说-古代的石盘》（BSゼルダの伝説 古代の石盤）为名在日本推出 Satellaview 版本。
任天堂公司在2011年E3展中释出了Wii U版本的塞尔达游戏，但内容只是林克在和巨型蜘蛛决斗。玩家并不能操控林克的行动，但可以操控白天或晚上，以及切换屏幕成地图或是游戏画面。
2014年6月11日E3展上青沼英二宣布2015年释出塞尔达Wii U新作《塞尔达传说 旷野之息》，且公开了一段林克和怪物战斗的画面,强调此作有广大的地图和更多元化非单一的解谜。在经过两次延期之后，游戏于2017年3月与任天堂Switch一同发售。
本系列中的所有游戏均被娱乐软件分级委员会（ESRB）分为E级（即适合6岁或以上玩家），除了在GameCube和Wii上推出的《黄昏公主》被ESRB分为T级（即适合13岁以上玩家）。
《时之笛》、《风之杖》、《御天之剑》和《旷野之息》均得到了日本Fami通杂志的40分满分评价，其余作品也多次获得其高分评价。任天堂64版本的《时之笛》是游戏史上首次获得日本Fami通及美国IGN网站皆给予满分的游戏。后来，系列作的《御天之剑》和《旷野之息》也拿到同样的分数。
塞尔达传说系列角色还在任天堂其他游戏中登场，如：
