ZZ系列引擎为丰田汽车生产的一系乘用车汽油引擎。全系列均为直列四缸，是丰田首次采用铸铝合金汽缸本体和汽缸头，同时具有双顶置凸轮轴，每缸四气门，正时链条驱动，可变汽门正时等技术。ZZ系列引擎中最常见的是1ZZ和2ZZ，两种引擎排气量均为1.8升，但缸径和冲程均不相同。前者主要为节油和低转速扭矩优化，而后者缸体更加接近四缸性能引擎常见的“正方形缸体”，为高转速特别优化。ZZ系列投产后逐步取代铸铁缸体的4A系列引擎，主要装备小型和运动型车辆上。
2ZZ-GE引擎为ZZ系列中唯一一款高性能版本，排气量为1.796升（109.6立方英寸），但缸径为82毫米（3.23英寸），行程85毫米（3.35英寸）。引擎最大输出功率常根据车型略有不同。丰田Celica GTS（T231），卡罗拉T-Sport，莲花Elise，Exige上为189马力（141kW），而庞帝克Vibe GT上则为164-180马力。 部分追求极致性能的2ZZ-GE带有机械增压器。卡罗拉“Compressor”和莲花Exige S上的2ZZ-GE带有机械增压器及中冷器，最大功率225马力（168kW），在此基础上进一步调校到Exige 240R，最大功率达240马力（179kW）。莲花Elise SC上的机械增压器并没有带中冷器，最大功率218马力（163kW）。和4A引擎不同，机械增压的2ZZ引擎并未赋予2ZZ-GZE的编号。
为了在有限的排气量内获取尽可能高的功率和转速，丰田曾邀请雅马哈共同设计2ZZ-GE引擎，因此和1ZZ-FE相比有许多独特的技术。和当时流行的小排量四缸高性能引擎（如本田K20A，尼桑SR20DE）相似采用了正方形缸体（气缸直径约等于行程）来获得较高的转速。同时压缩比也提高到11.5，配合多点电喷（MFI）来获得较好的燃烧效果。气缸内壁没有铸铁缸套，而是在铝合金外面直接镀了一层金属复合材料（Metal Matrix Reinforced，MMC）以提高耐磨度。气缸头为雅马哈设计，进排气门夹角较大（43度）以优化高转速下进排气效果。气门控制上，同样采纳了可变气门正时以优化不同转速下扭矩输出，但2ZZ-GE引擎还结合了可变气门扬程（VVTL-i中L就指扬程Lift），该技术类似本田VTEC，凸轮轴上对应每一个气门有两个凸轮：低角度凸轮用于引擎一般转速，而高角度凸轮用于高转速。当引擎进入高转速区时，高角度凸轮轴能提高气门扬程，增大进气量，减少气门阻力。以上特性使得2ZZ-GE高转表现十分突出。但由于机油泵的限制，2ZZ-GE的极限断油转速被电脑限制在7900-8600转左右，超标的转速（如高速度下降档位）下可能导致机油泵解体，引擎失去润滑而报废。
