颜望忠,字号里贯未详,为郑成功的部将。
初任后提督右镇,永历十三年(1659)从征南京,郑军溃败、诸镇兵将星散,奉令收拾中提督官兵。十四年升智武镇总兵,曾大败清军于金门、厦门两岛,后改驻南溪。永历十五年五月与黄安等率二程官兵从入台湾;六月扎屯北路平大肚王国,乃改领中权镇长驻台湾。十七年郑经靖难将回到思明,委其守东宁,足见其地位之重。十八年郑经失金厦两岛,率全师退入台湾,颜望忠改屯兵柴头港。十九年二月侦报施琅将率清军攻澎湖,慨然请缨出守;六月施琅船被风飘回,情势稍缓乃班师回台。永历二十二年六月清朝水师游击锺瑞(即金汉臣)反正,前往接应,因事泄漏,无功而返。二十六年正月与统领杨祥上书启“愿领兵征吕宋,以广地方”,事为冯锡范所阻,未果。其后事迹不详,应卒于东宁。