颜望忠，字号里贯未详，为郑成功的部将。
初任后提督右镇，永历十三年（1659）从征南京，郑军溃败、诸镇兵将星散，奉令收拾中提督官兵。十四年升智武镇总兵，曾大败清军于金门、厦门两岛，后改驻南溪。永历十五年五月与黄安等率二程官兵从入台湾；六月扎屯北路平大肚王国，乃改领中权镇长驻台湾。十七年郑经靖难将回到思明，委其守东宁，足见其地位之重。十八年郑经失金厦两岛，率全师退入台湾，颜望忠改屯兵柴头港。十九年二月侦报施琅将率清军攻澎湖，慨然请缨出守；六月施琅船被风飘回，情势稍缓乃班师回台。永历二十二年六月清朝水师游击锺瑞（即金汉臣）反正，前往接应，因事泄漏，无功而返。二十六年正月与统领杨祥上书启“愿领兵征吕宋，以广地方”，事为冯锡范所阻，未果。其后事迹不详，应卒于东宁。
