五奉行是安土桃山时代丰臣政权时期制定的职务，是负责政权运作的工作。
一说是丰臣秀吉就任关白后的1585年（天正十三年）设立。起初丰臣政权多以大谷吉继与小西行长等人做行政奉行工作，后来从这些人里挑出五个做年寄，职位大致和镰仓幕府的“连署”、室町幕府的“管领”相当。后被德川家康方面称为奉行，而家康称自己为年寄。相同的在桃山安土年代并没有“五大老”的称谓，德川家康这五位有力大名应该相当于“武家清华家”，所以家康为“丰臣朝臣羽柴武藏大纳言”，前田利家为羽柴加贺中纳言，毛利辉元为羽柴安芸中纳言，或类似室町里“三管四职”里的四职，江户幕府亦对外样大名设有相同的“清华成”。
1600年（庆长五年）五奉行里的石田三成拥立五大老之一的毛利辉元发动关原之战，长束正家跟随三成，而浅野长政则从属东军的德川秀忠军。前田、增田两位则停留在大坂城。
