竹下勇（1869年12月4日－1949年7月1日），大日本帝国海军大将与外交官，曾毫不逊色地协助处理日俄战争残局，以及在第一次世界大战后协助将德国属地移交至日本手上。此外，他也是日本武术（英语：Japanese martial arts）的赞助者与体育家，尤其专攻柔道、相扑与合气道。
竹下勇出生于萨摩藩鹿儿岛（今鹿儿岛县）的武士家庭，当时名为“山本次郎”，在小时候就被竹下勇家族收养。
1892年，竹下勇成为第15届海军兵学校的学生，并以第3名（共80名学生）的成绩毕业。1889年，竹下勇以海军军校学生（英语：Midshipman）的身份进入海军服役，首次搭上装甲护卫舰金刚号。1898年，海军大学校（英语：Naval War College (Japan)）成立，竹下勇也于同年入学。
由于竹下勇能说一口流利的英语，因此他被多次派往海外担任海军驻外武官。1902年10月，他被任命为驻美国日本海军驻外武官。在任职期间，竹下勇在美国总统西奥多·罗斯福的日俄调停谈判中积极介入，最后签署了朴资茅斯条约，结束了日俄战争。1904年期间，他还帮助罗斯福总统延揽柔道教师山下义韶成为罗斯福的私人教练，以及安纳波利斯海军学院的教练。竹下勇曾经指挥多艘巡洋舰与战舰，包含须磨号巡洋舰（英语：Japanese cruiser Suma）、春日号巡洋舰（英语：Japanese cruiser Kasuga）、出云号装甲巡洋舰、筑波号战列巡洋舰与敷岛级战舰。
1917年，竹下勇成为驻美国日本外交使团、巴黎和会与国际联盟的代表成员。在此期间，日本获得了德国在中西太平洋地区的领地，竹下勇在当中发挥主导角色，因此获颁勋一等旭日大绶章。1922年12月1日─1924年1月，竹下勇回到日本担任联合舰队总司令，后来也派往吴镇守府担任总司令。1929年11月，竹下勇正式退伍。
