新谢泼德火箭（New Shepard）是蓝色起源开发的可回收火箭系统，将是太空旅行的载具。
新谢泼德火箭的名称来自美国航天员艾伦·谢泼德 ，他执行过水星-红石3号以及阿波罗14号任务，是第一位进入太空的美国航天员，也是第五位踏上月球的人。
新谢泼德原型火箭发动机在2006年开始研发，全尺寸火箭发动机则在2010年代初期开始研发，并于2015年完成新谢泼德系统（火箭和太空舱）无人飞行试验，蓝色起源计划在2019年进行第一次有人驾驶的试飞，并宣布将开始出售商业太空旅行的机票。
2015年11月23日，第二枚新谢泼德火箭达到了100.5公里（330,000英尺）高空（太空）后，成功地垂直软着陆，成为历史上第二支成功从太空垂直降落的火箭 。2016年使用第二代新谢泼德火箭进行了四次额外的试飞，2017年第三枚新谢泼德火箭首次试飞。2019年搭载载人试验舱的新谢泼德火箭首飞，并达到100公里的太空，载具与运具两部分均顺利回收。
新谢泼德火箭计划起源于高达德（Goddard）火箭示范项目，该项目在2006年完成。高达德火箭在2006年11月进行首次飞行。
高达德火箭装配在华盛顿州西雅图附近的蓝色起源设施。同样在2006年，蓝色起源开始建造一部分的太空航行测试和运营中心，贝索斯在德克萨斯州范霍恩北部40公里处（25英里）购买一块165,000英亩（668平方公里）土地。蓝色起源经理罗布·迈耶森说，他们选择德克萨斯州的发射场是因为此地与航天工业有历史渊源，尽管该工业区不在发射场附近，火箭将不会在德克萨斯州制造。
蓝色起源除了研发新谢泼德火箭，也需要研发太空舱，并在2000年代初期开始设计太空舱。2012年10月19日，蓝色起源在西德克萨斯发射场成功完成亚轨道太空舱逃生项目。在该测试中，太空舱运作发射逃逸系统并借由火箭升空。太空舱从2,307英尺（703米）高空使用降落伞安全软着陆。
2015年4月，蓝色起源宣布完成BE-3火箭发动机，将可以发射更大的新谢泼德火箭。蓝色起源还宣布，将在2015年开始新谢泼德火箭的飞行测试后，每月进行频繁发射以测试亚轨道飞行。在同一个月，美国联邦航空局宣布蓝色起源测试程序监管手续已经获得批准，并有望在2015年5月中旬试飞。
2016年2月，三艘新谢泼德火箭已经建造完成。第一艘新谢泼德火箭在2015年4月测试中被毁，第二艘新谢泼德火箭飞行了两次，第三艘新谢泼德火箭在华盛顿州肯特蓝色工厂完成。
新谢泼德火箭多年飞行试验计划开始于2015年，第一枚新谢泼德火箭（NS1）在2015年4月29日举行首次飞行，飞行高度达到93.5公里（307,000英尺）。试飞本身是成功的，太空舱借由降落伞顺利降落，但火箭坠毁，主因是液压系统在下降过程中故障。
第一枚新谢泼德火箭（NS1）坠毁之后，蓝色起源完成第二枚新谢泼德火箭（NS2）。它的首次飞行于2015年11月23日进行，飞行高度达到100.5公里（330,000英尺）。第二枚新谢泼德火箭成功地进行垂直降落。这是麦道DC-XA在1990年代后首次火箭成功垂直降落在地球上，而且飞行高度超过3,140米（10,300英尺），并首次运送物品进入太空。杰夫·贝佐斯说，蓝色起源计划使用相同的构造来建造轨道航天器。
2016年1月22日，蓝色起源成功地重复了2015年11月23日的发射结果。飞行高度达到101.7公里（63.2英里），太空舱和运载火箭顺利返回地面。这一次发射证明了第二枚新谢泼德火箭可重复使用，周转时间为61天。
2016年4月2日，第二枚新谢泼德火箭第三次发射，飞行高度达到339,178英尺（103.8公里），并顺利返回地面。
2016年6月19日，第二枚新谢泼德火箭第四次发射，飞行高度达到330,000英尺，成功地垂直降落返回地面。
太空舱再度使用降落伞，但是这一次只用两个降落伞测试。这两个降落伞将让太空舱降落速度减缓为每小时23英里，而使用三个降落伞将可以让太空舱降落速度减缓为每小时16英里。
2016年，几枚新火箭正在建造中或规划中，第三枚新谢泼德火箭将在2016年3月于华盛顿建造完成，2017年进行首飞。
其他几枚新火箭正在蓝色起源的总部建造中。该公司计划初步建造六枚火箭，需要9至12个月，然后完成广泛的测试飞行程序后，太空旅游和科研需求将确定需要建造多少枚火箭。
新谢泼德火箭是完全可重复使用，可垂直起降（VTVL）的运输系统，包含两个主要部分：加压载人太空舱和火箭，基本概念类似1960年代末的克莱斯勒SERV。新谢泼德火箭完全由机载电脑控制，不受地面控制或人类飞行员操作。
加压载人太空舱可搭载六人，并装备发射逃逸系统，可以在上升过程中的任何地方分离。太空舱内部容积是15立方米（530立方英尺）。
新谢泼德火箭使用蓝色起源BE-3发动机，燃烧液态氢和液态氧 ，虽然蓝色起源一些早期开发工作使用其他推进剂，例如过氧化氢和煤油燃料。
