H/PJ-87型单管100毫米舰炮是一门由中国船舶重工集团生产的舰载火炮，其研仿自法国Tonnelé研制的法国T100C紧凑型单管100毫米舰炮（英语：French 100 mm naval gun），并在该炮基础上进行了隐身修型，发射100毫米炮弹。
1980年代，中国人民解放军海军曾引进过至少两座法国T100C紧凑型单管100毫米高平两用舰炮的样炮，一座装备于053H1型之中的544“四平”号护卫舰使用（该舰舰型改称为053H1Q型导弹护卫舰），另一座则进行了分解供测绘用。经改进后并国产化以后，该炮现为中国人民解放军海军装备的051C型导弹驱逐舰、052B型导弹驱逐舰、052C型导弹驱逐舰、及054型导弹护卫舰的主炮。
210型是为了使法国的舰炮适合中国的舰艇以上部署而研制。法国的舰炮与苏联和中国的电子零件并不相容；使这两国的电子零件与该舰炮及西方电子零件兼容，要比改变已经装在战舰以上的电子套件更为容易。此外，中国军工部门还在这以上新增了发射激光和红外制导型炮弹的能力。这使得弹舱需要作出重大改进。
该型舰炮对于单一类型的无制导炮弹的最大射速为90发／分钟。而在不同的弹种之间切换时，射速会有所减少。
H/PJ-87型单管100毫米舰炮是210型的进一步发展型。最明显的外在差异在于H/PJ-87型舰炮安装在用以减小雷达横截面的隐身修型炮塔上。
直到H/PJ-45型单管130毫米舰炮出现前，H/PJ-87型舰炮取代了中国人民解放军海军前线上所有其他大口径舰炮。
