法融牛头宗｜弘忍东山宗 –
神秀北宗禅｜惠能南宗禅 –
北荷泽宗｜南洪州宗｜南石头宗｜保唐宗
惠能系曹溪南宗 –
天皇道悟禅师（748年－807年），俗姓张，唐代婺州东阳〈今浙江〉人，禅宗祖师。
道悟禅师十四岁时在明州落发出家。二十五岁时，至杭州竹林寺受具足戒。游余杭，依止径山国一禅师，在其门下修行五年，得到他的印可。
大历十一年（776年），至余姚大梅山独自修行。
建中元年（780年〉，至洪州锺陵（今江西进贤县）拜访洪州道一禅师。
隔年（781年），至衡山拜访石头希迁禅师。
后住荆州当阳紫荆山，受江陵尹右仆射裴休所请，住持天皇寺，法席日渐愈盛，世称之“天皇门风”。故人称天皇道悟。道悟禅师于元和二年丁亥(807年)四月示寂，世寿六十，僧腊三十五。
石头希迁之法嗣，禅风单刀直入，机峰简洁。
天皇道悟往见石头希迁时有无奴婢的禅宗公案，道悟问石头希迁曰：离却定慧，以何法示人？石头曰：我这里无奴婢，离个什么？曰：如何明得？石头曰：汝还撮得空么。曰：恁么即不从今日去也。石头曰：未审汝早晚从那边来。曰：道悟不是那边人。石头曰：我早知汝来处。曰：师何以赃诬于人。石头曰：汝身现在。曰：虽如是毕竟如何示于后人。石头曰：汝道谁是后人？师从此顿悟。即以无主从之分来比喻持戒以外的定与慧，既然没有定慧何来主从之分？其次则论虚空超越时间空间之限制，引禅宗之重要经典金刚经：“如来者，无所从来，亦无所去，故名如来”，最后藉如何传法引金刚经大乘正宗分第三‘最大之乘，最正之宗’内容：“如是灭度无量无数无边众生，实无众生得灭度者。”作为印证。
天皇道悟传龙潭崇信，后成为云门、法门二宗的根源。
根据后世传说，同时代有另一位同名禅师，属洪宗州，叫天王道悟，他才是龙潭崇信的老师。但经考证，应该是误传。
