洛林公国（959年－1766年）是位于德法之间的公国。包括现今法国的洛林地区、低地国家以及德国的亚琛地区。814年查理曼去世，虔诚者路易即位，在823年的分封国土后，他的三个儿子因为不满发动叛乱。而840年路易去世后，洛泰尔即位，他的两个兄弟结盟并发动内战，洛泰尔战败，最后三人终于在843年达成妥协，通过凡尔登条约把查理曼帝国一分为三，其中洛泰尔分的了北海到意大利的领土，是为洛泰尔一世。
在洛泰尔一世手中，其国土亦被分成三分，长子路易二世接受了意大利和皇帝称号，次子洛泰尔二世接受了洛泰尔尼亚；小儿子查理接受了勃艮第-普罗旺斯。959年洛林公国分为上洛林和下洛林两部分，在上洛林公爵逐渐被称为洛林公爵，下洛林则因分成几个较小的领土而不复存在。
1477年1月5日,勃艮第公爵勇士查理与洛林公爵勒内二世在首都南锡爆发了一场战役，在大胆的夏尔遭到雇佣军的出卖阵亡而结束。30年战争中，法国于1641年占领洛林，又不得不在战争结束的1648年撤出，根据《威斯特伐利亚和约》，法国得到洛林的梅林、图尔、凡尔登等3个主教区。1697年洛林转属神圣罗马帝国。
法兰索瓦三世在1735年与已经失去王位的波兰国王斯坦尼斯瓦夫一世用洛林换得托斯卡纳，1737年斯坦尼斯拉夫一世在退位后被法国安置在通过交换得到的洛林，成为洛林公爵；1766年斯坦尼斯拉夫一世去世，洛林公国并入法国。而法兰索瓦三世则通过与玛丽亚·特蕾西亚的婚姻，弗朗茨成为哈布斯堡-洛林皇朝的首位皇帝称为弗朗茨一世。
