坐标：24°34′29″N 121°06′19″E / 24.5746520°N 121.1052059°E / 24.5746520; 121.1052059
清泉温泉位于台湾新竹县五峰乡桃山村，邻近台湾原住民泰雅族及赛夏族部落、属于上坪溪流域。依地质分类属于台湾西部麓山带的沉积岩温泉。
清泉温泉水色清澈，无色无味，可饮用，泉温约43-48℃，酸碱值约pH6.6-6.7，含碳酸氢根离子约1172ppm，钠离子约491ppm，属于中性碳酸氢钠泉。
该地区原为泰雅族原住民的居住地。清泉温泉于日治时期1913年，由驻地的日本警员发现并加以开发，旧名为井上温泉，当时以“温泉试浴”名列新竹八景之一。1918年，开辟由新竹经竹东、上坪等地到井上的井上道路（现县道122号），提升交通之便利性。因景观类似京都近郊的岚山，又称岚山温泉。曾发生山洪暴发而被掩埋，后因九二一大地震地壳变动，重新出现。
西安事变发动者少帅张学良，于1946年11月被移转到此地软禁居住，幽禁在“井上温泉疗养所”，并有随员监视，不得任意离开，当时负责监视的是军统保密局人员刘乙光；1957年方被迁移至高雄西子湾。他与夫人居于日治时期所留下来的建筑，后毁于1963年葛乐礼台风所引发的洪水。目前其故居经新竹县政府整修完毕，现已开放旅游观光，内容以介绍当地风土民情及张学良生平事迹为主。
