本田HR-V 是一款由本田技研工业生产的次紧凑型SUV。第一代以本田Logo（英语：Honda Logo） 为基础开发，1999年至 2006年间在日本和部分东南亚市场销售。第二代HR-V以第三代本田Fit为基础，2015年开始在北美、澳洲、巴西、和部分东南亚市场销售。第二代本田HR-V的规格基本上和2013年末开始在日本国内销售的本田Vezel（日语：ホンダ・ヴェゼル） 一致。
根据本田历史网站 的说法，HR-V 这个名字，代表 Hi-rider Revolutionary Vehicle。HR-V是为了满足小型车用户对于 SUV 优点的需求(特别是较大的CR-V)，如增加的货物空间、更好的视野，同时也有更好的操控性、性能和能效。
第一代 HR-V 以本田Logo 的超迷你平台为基础。相对CR-V则是以 Civic 平台为基础。
第二代本田HR-V 在2014年纽约车展以概念车的型式发表。量产车型当年稍后在洛杉矶车展发表。它和本田Fit共用平台，大体上和2013年开始在日本销售的本田Vezel相同。HR-V比 CR-V 和 Pilot 都小，使得本田在Element 停产后再次在CUV区块同时有三种车型供给。
美国市场的 HR-V 和 Fit 一样在本田的墨西哥塞拉亚工厂生产，2015年5月开始以2016年式销售。动力是一具 1.8 升 SOHC i-VTEC 直四引擎，搭配类似 Civic 的 CVT 变速箱或六速手排变速箱。
HR-V 的车体有27%使用 780, 980, 或 1500MPa 的超高强度钢材。
泰国
泰国市场的 HR-V 从2014年11月开始销售。动力是1.5升或1.8升的直四引擎，分为 EL, E, 和 S 三型号。2015年销售扩展到其他亚洲市场。
巴西
巴西市场的 HR-V 在圣保罗工厂组装，2015年开始以 2016年式销售。
中国
在中国，广汽本田以中文名“缤智”及英文名 Vezel 销售。东风本田以 XR-V 为名销售，前后造型与 HR-V 不同, 其余设计大体相同。
台湾
台湾本田2016年10月18日正式发表HR-V，分为 VTi, VTi-S 和 S 三个级距贩售，皆使用1.8升SOHC直列4汽缸R18Z9（英语：Honda R engine#R18Z9）引擎。
2017年HR-V台湾年度销售13,399辆，2017年度国产休旅车级距销售冠军。
2018年9月1日台湾本田公司限时推出“HR-V 安全跃进版”。
2019年5月14日台湾本田正式发表全新跨界跑旅All NEW HR-V，为HR-V于台湾贩售以来首次小改款。 贩售编成也调整为VTi-S、S 两级距；贩售定价分别为新台币77.7万元、84万元。在主被动安全部分，全车系搭载九大主动安全系统、G-CON（日语：衝突安全ボディー#衝突安全ボディーの名称）高刚性钢骨防护车体结构、6具SRS辅助气囊。至于台湾消费者期待改款后新增的Honda SENSING（日语：Honda SENSING）智慧安全主动防护系统及1.5升涡轮进气引擎L15Z6（英语：Honda L engine#L15Z6 i-VTEC），则未列入本次改款当中。
