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• 乌石二乌石二（1765年－1810年），原名麦有金，清朝中叶活跃于南中国海的海盗（华南海盗）。乌石二为广东省雷州府海康县乌石村（今属雷州市乌石镇）人，因在家中排行第二，故而人称乌石二。他在兄长乌石大（麦有贵）、乌石三（麦有吉）的帮助下组建海盗团伙。主要活跃于雷州半岛附近洋面。乌石二后来宣誓效忠于西山朝，被任命为宁海副将军，后又被授予清海大将军官职。1801年6月，阮福映攻破西山朝都城富春（今顺化），支持西山朝华南海盗遭遇惨败。西山朝皇帝阮光缵逃往昇龙（今河内），乌石二与郑七一起，继续效力于西山朝。西山朝灭亡后，
• 郑汉璋郑汉璋（9世纪－888年3月2日），一作郑汉章。唐朝末年军事人物。与唐宣宗的表兄弟泰宁军节度使郑汉璋不是一人。郑汉璋是冤句人，最初辅佐同乡黄巢起兵反唐，为同乡毕师铎的副使，后随毕师铎投降镇海军节度使高骈。高骈调任淮南后，以郑汉璋为淮宁军使，镇守淮口。光启三年（887年）四月，时任淮南左厢都知兵马使毕师铎奉命率百骑屯高邮时，高骈的儿子因怨恨高骈亲信的术士右莫邪军使、右都押牙吕用之专恣，为了让毕师铎揭发吕用之，对毕师铎说吕用之已经写信给毕师铎的儿女亲家高邮镇遏使张神剑（绰号，本名张雄，为区别同时期军阀张雄，本
• 内部模型在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。在生物体
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