王泮（？－？），字宗鲁，浙江绍兴府山阴县人，民籍，明朝政治人物。
顺天府乡试第十一名。万历二年（1574年）甲戌科二甲第三名进士。万历八年（1580年）授肇庆府知府，曾于万历十年（1582年）与两广总督陈瑞邀请罗明坚带同利玛窦、巴范济肇庆，同年兴建崇禧塔。万历十二年（1584年）升按察司副使，分巡岭西。万历十六年（1588年）升任湖广参政，后曾任广东左布政使。
万历十二年 (1584年)，王泮要求利玛窦绘制第一张中文版世界地图 ——〈山海舆地全图〉，并作题跋，还将它当作礼物送给当地要人和好友。该地图早失传。
万历二十二年 (1594年) 五月，友人白君可得〈舆地图〉于岭南并刻板印刷，王泮题跋。此图原作失传，朝鲜摹本〈王泮题识舆地图摹绘增补本〉今存法国国家图书馆。
万历十六年 (1588年)《肇庆府志》评论王泮“书法遒丽”，有王羲之书法之风致。他在广东的存世书法手迹极少，仅七星岩景区内“含珠洞”、“蛟龙窟”两处摩崖题刻。
王泮为人和易无私，注重民生，以廉能见称，受百姓爱载，为他建生祠，其祠至今尚存，为肇庆市文物保护单位。
曾祖父王纮；祖父王璠；父王钰，曾任冠带生员。母朱氏。
