今井清一(日语:今井 清一/いまい せいいち */?,1924年2月7日-2020年3月9日),日本历史学家,横浜市立大学名誉教授。
群马县前桥市出身。先后毕业于群马县立前桥中学校和第一高等学校。1942年入读东京帝国大学法学部政治学科,1945年9月毕业。1947年入读东京帝国大学大学院,师从丸山真男。1952年开始在横浜市立大学任教,1955年任助教授、1960年升任教授。1991年任湘南国际女子短期大学教授。知名于对日本近现代政治史和横浜本地史的研究。1956年,今井清一作为《昭和史》的共著者,与文艺评论家龟井胜一郎等之间展开论争,史称“昭和史论争”。代表作《日本近代史·第二卷》叙述了从日俄战争至九一八事变前夜的历史。2010年获第16届横浜文学奖。2013年获神奈川文化奖。2020年3月9日因肺炎逝世,终年96岁。