博劳渊之战是大坂冬之阵其中一场战役。德川军进攻大坂城以西的博劳渊。而守方的薄田兼相当时在游女屋(妓院)而不在战场。德川军轻松攻取博劳渊砦。战后薄田兼相被讥为“橙武者”。
丰臣方面自11月19日的木津川口砦陷落后，只能在木津川沿岸博劳渊（现在的大阪市西区立卖堀附近，西长堀站的北侧）筑砦，由薄田兼相率兵700守备。
对此，德川家康打算用大筒（轻型火炮）轰击砦，命令水野胜成和永井直胜在狗子岛（木津川的中洲，现在的江之子岛）筑起了堑壕，并于11月28日完成，水野向家康报告完工，消息被蜂须贺至镇的家臣听到。蜂须贺在攻占木津川口砦后也驻扎于此，并想与水野抢功，于是向家康进言“为防止博劳渊的守军躲在荻草后攻击我军，必须先收割附近一带的荻草”（打算以此为借口攻占砦）。
然而，家康命令石川忠总收割荻草。石川收割荻草之后，顺势占领狗子岛南面的苇岛（木津川的中洲），以牵制博劳渊的守军，蜂须贺亦着手准备攻击。
11月29日，石川军于拂晓进攻，不过由于满潮不能渡河，于是向九鬼守隆借3艘船，绕道狗子岛的北方，对砦展开攻击，蜂须贺军同时从南方进攻。
薄田兼相由于前一晚就逗留在游女屋不在阵地，守军因缺乏统制而阵地失陷。守将平子正贞向苇塘方向潜逃，但被池田忠雄的家臣捕获讨取。
