高田马场之决斗（高田马场の决闘，たかだのばばのけっとう）是在元禄7年2月11日（西历1694年3月6日）于江户郊外的高田马场发生的伊予国西条藩松平赖纯的家臣之间的决斗。中山安兵卫（堀部安兵卫）在这场决斗助阵而闻名。
讲谈・逸话・戏剧等乱加入许多说法、在此佐佐木杜太郎氏调查的结果、发现在“细川侯爵家文库”所藏的“二月二十一日高田马场喧哗之事”（中山安兵卫为已死亡的菅野六郎左卫门向西条松平家的组头丹羽弥二郎提出的始末报告书）是最为接近史实的文书来记述这内容。
元禄7年2月7日、伊予西条藩的组头之下、同藩藩士的菅野六郎左卫门与村上庄左卫门一起执勤时的事、关于在年初的比武之事、村上对菅野发出怨言、两人发生口角。这时其他的藩士立即阻止之故、两人再交杯言和、但之后又发生争论。两人终于决定在高田马场展开决斗。
但菅野在家只叫了年轻随从（若党）和执草履（草履取り）二人而已。而另一方面、村上家有三兄弟、还有包括家臣（家来）据说也有六・七人。而菅野也到同样堀内道场的门徒、结为叔父・甥儿的关系的剑客堀部安兵卫之处去、说了“只带执草履和年轻随从、想在决斗中是没有什么帮助。万一我自己被杀时、妻子的事就交付给你。还有替我向村上报仇”。对此安兵卫回应说“事情已知道了。但是之后的报仇是无法接受的。现在就一起去才是我的希望。但我跟贵公比起来、因身手矫健、就算敌方有几人自己、一个人对付可以一一击倒、绝对不会烦劳到贵公的”。菅野听到这样于是允许他同行、一起往决斗场高田马场出发。
元禄7年2月11日、四时辰半左右（午前11时过后）、菅野・安兵卫・年轻随从・执草履到了高田马场。安兵卫环视马场四周、看到从南方马场末端、村上庄左卫门来了。但是想必不只是一人时、年轻随从又环视之后、看到树荫下有村上之弟 中津川祐见（文书中写着“此为在针灸医者的御座候”）与村上三郎右卫门（“此为浪人。在庄左卫门之下”。即是村上庄左卫门的家当“居候”（食客）的弟的样子）。看到是要做夹攻、菅野在安兵卫等人护卫之下走近村上。村上也靠近过来逼到十间之距时、两人讲话交谈了。菅野用讥讽的语气说“这真是很罕见的地方”、村上也回应的说“真是很罕见”。
在那儿村上之弟村上三郎右卫门从哥哥庄左卫门的后面绕过来想要斩过来时、安兵卫往三郎右卫门的眉间劈上。三郎右卫门很胆怯地将左手的刀放离开、还有要用右手将刀挥落下时、安兵卫将这用锷抵住。三郎右卫门一度离开、再度斩了过来、又被锷抵住了、三郎右卫门的刀想拉开时被踏进砍到、 三郎右卫门从正面被劈成二半。
只有十间之距相对的菅野与村上互砍。但是村上的剑将菅野的眉间砍到、安兵卫这才突然要跑过去时、菅野也将村上的左右手砍落。村上呻吟地发出悲嚎“不行、不行”要退下时、在说不行的同时又想往眉间攻打过来（手砍落想是应该无法握刀的样子、但原文是这样写的。是没有完全到骨而没砍落的吧）安兵卫将在西方的位置的村上斩倒。现在还有一人（中津川祐见）要砍了过来、也将这个打倒。
这场决斗中堀部安兵卫斩倒的人数有好几种说法、以这文件上安兵卫所写的为真的话、至少安兵卫自认砍倒的是三人（村上庄左卫门、村上三郎右卫门、中津川祐见）。
成为决斗的舞台的高田马场、不是现在的住址所表记的新宿区高田马场、而是新宿区西早稻田。
此次决斗的传闻使赤穗藩士堀部金丸邀请安兵卫成为其婿养子。安兵卫也参加了因赤穗藩主浅野长矩的刃伤事件而引起的元禄赤穗事件。
