米纳斯吉拉斯州市镇列表列出巴西米纳斯吉拉斯州当前下辖的所有市镇。米纳斯吉拉斯州是一个位于巴西东南部的州份，南北长986公里，东西宽1248公里。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口21,292,666人，在巴西各州及联邦区名列第2，仅次于圣保罗州；面积586,521.123平方千米（226,457.072平方英里），占巴西国土的6.892%，在巴西各州及联邦区排名第4位，仅次于亚马孙州、帕拉州和马托格罗索州。州位于此州的著名城市有贝洛奥里藏特、乌贝兰迪亚、孔塔任等等。
米纳斯吉拉斯州在约1万1400至1万2000年前就有人类活动的纪录，并拥有全美洲最古老的人类化石。大约4000年前，该地的住民开始种植作物，在2000年前则已经知道如何制作陶器。巴西在公元16世纪进入殖民时代（英语：Colonial Brazil）。1693年，此区域发现了许多黄金、宝石和钻石，从而加速了葡萄牙对于巴西内陆的控制；此地也因此得到“米纳斯吉拉斯”的名称。（Minas Gerais，在葡萄牙语中直译为“丰富的矿产”。）四年后，葡萄牙人开始利用来自非洲的奴隶建造“皇家之路”（Estrada Real），将欧鲁普雷图、塞鲁、迪亚曼蒂纳等地的矿产运送到里约热内卢、帕拉蒂等沿海城市。
1709年，米纳斯吉拉斯划入圣保罗与米纳斯德欧鲁领地（葡萄牙语：Capitania de São Paulo e Minas de Ouro）的一部分，1711年首次建立了里贝朗卡尔穆镇（Vila Ribeirão do Carmo，今马里亚纳）、里卡镇（Vila Rica，今欧鲁普雷图）、圣母无染萨巴拉皇家镇（Vila Real de Nossa Senhora da Conceição de Sabará，今萨巴拉）等行政区划。1720年独立为米纳斯吉拉斯领地（葡萄牙语：Capitania de Minas Gerais），里卡镇成为首府。1822年巴西独立（英语：Independence of Brazil）为巴西帝国后，米纳斯吉拉斯成为巴西的一省（英语：Provinces of Brazil）。1889年，巴西皇帝佩德罗二世被驱逐出境，巴西合众国成立，境内所有省改称为州。1897年，由于里卡镇无法支持庞大的经济和人口增长，首府迁至贝洛奥里藏特，直至今日。
米纳斯吉拉斯州下辖13个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、70个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及853个市镇，市镇数量为巴西各州之冠；其中贝洛奥里藏特是米纳斯吉拉斯州首府及居民最多的城市，人口超过250万人，亦是该州人口密度最高的市镇；塞拉-达绍达迪是人口数最少的市镇，人口密度最低的则是圣菲-迪米纳斯。面积最大的是若昂皮涅鲁，最小的则是圣克鲁斯迪米纳斯。关于该州下辖直接地理区、中级地理区的代码、位置等详细讯息，可参见米纳斯吉拉斯州中级与直接地理区列表（葡萄牙语：Lista de regiões geográficas intermediárias e imediatas de Minas Gerais）。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。
