皇甫嵩（？－195年），字义真，安定郡朝那县（今宁夏回族自治区固原市彭阳县）人，东汉末期名将，参与平定黄巾之乱，官至太尉。
皇甫嵩是度辽将军皇甫规的侄子，少有大志，好《诗》《书》，习弓马。初获举孝廉、茂才，太尉陈蕃、大将军窦武闻其才而连辟，但不仕，灵帝时入京为征为光禄勋议郎，转北地太守。
中平元年（184年）黄巾之乱爆发，几十天的时间各地都有所响应，京师震动。于是汉灵帝召开了群臣会议，皇甫嵩认为应该要解除党禁，并且拿出中藏钱及西园厩马，赏赐给将士，汉灵帝同意。接着召集全国精锐部队，任命皇甫嵩为左中郎将，持节，偕同北中郎将卢植和右中郎将朱儁等讨伐黄巾贼，而皇甫嵩和朱儁被任命先行讨伐肆虐颍川郡的黄巾贼。
皇甫嵩等率领四万余人，两人决定分兵前进，不料朱儁和黄巾渠帅波才会战失利，波才更进围皇甫嵩所驻扎的长社（今河南省许昌市长葛市东），皇甫嵩所部兵少恐慌，皇甫嵩安定军心后，看准黄巾军以草结营，在夜间乘大风火攻，配合领军冲击，黄巾军大乱。骑都尉曹操适时援军到，皇甫嵩遂与曹操及朱儁合兵大破敌军，获封都乡侯。皇甫嵩、朱儁乘胜进兵汝南、陈国，在阳翟(今河南省许昌市禹州市)、西华(今河南省周口市西华县西南)等地大败黄巾渠帅波才、彭脱。黄巾一败再败，终于溃散，于是三郡黄巾皆被平定。随后他上表朝廷奏捷，平定三郡功劳归给朱儁。原派讨伐张角的北中郎将卢植得罪小黄门左丰被诬陷获罪，皇甫嵩又表奏盛赞卢植行军方略，终令卢植复为尚书。
之后皇甫嵩奉命讨伐东郡黄巾贼，八月，皇甫嵩在仓亭（今山东省聊城市阳谷县东北）击败黄巾贼，生擒渠帅卜己。而因为卢植及董卓讨伐张角不力，于是皇甫嵩受命北讨张角。后在广宗(今河北省邢台市威县东)与张梁作战，初因张梁军精锐而无法击破，次日皇甫嵩下令闭营休息，观望黄巾军，见其有所松懈乘夜出进，在清晨鸡啼时发起进攻，一直打到下午并大破对方，斩杀张梁，俘获甚众。张角已病死，皇甫嵩又开棺戮尸并斩下其首级，传至京师洛阳。皇甫嵩又和钜鹿太守郭典于下曲阳（今河北省石家庄市晋州市西）击斩张宝，平定叛乱。皇甫嵩因功受封左车骑将军，领冀州牧，封槐里侯，食八千户。
皇甫嵩随后便请得朝廷免冀州一年的田租以救助饥民，故当时百姓如此歌颂皇甫嵩：“天下大乱兮市为墟，母不保子兮妻失夫，赖得皇甫兮复安居。”皇甫嵩抚恤士卒亦很得众心，而见官吏受贿反倒会赐他财物，官吏们都因而惭愧，甚者还自杀。其时前信都令阎忠更劝皇甫嵩乘着平定黄巾的威势乘时而起，夺取天下，但为皇甫嵩拒绝。
因应北宫伯玉、边章和韩遂等人于陇右作乱，皇甫嵩在中平二年（185年）春季就改镇长安（今陕西西安市），守卫园陵，随后更与入侵三辅的北宫伯玉等人作战。可是，皇甫嵩屡次作战无法讨平他们，又因黄巾之乱时得罪过宦官赵忠及张让，遂被二人表奏“连战无功，所费者多”，于当年秋季被征还，被收回皇甫嵩左车骑将军印绶，削户六千，改封都乡侯。
中平四年（187年），凉州王国起兵叛乱，并在次年围陈仓。朝廷再度起用皇甫嵩为左将军，督前将军董卓各率二万人抵抗。当时董卓想速赴陈仓，但皇甫嵩认为陈仓守备坚固，足以守住王国进攻，可待屡攻不破的王国兵疲然后获得全胜，不战而屈人之兵，没有急急赶去为陈仓解围。而王国自该年冬季起到明年春季围困陈仓城共计八十多日，仍然无法攻破，士兵疲累不堪被逼退去，皇甫嵩遂决定进击王国。董卓又以“穷寇勿追，归众勿迫”为由劝阻，然而皇甫嵩说之前不主动进攻是避其锋锐，现在则是乘其衰败而进攻，那是疲师而不是归众，是没斗志的乱兵而非穷寇。于是独自进攻，留董卓在后，果大破王国军，王国更败走而被韩遂等人罢黜，后来韩遂等人便耽于内斗，势力大为削减。董卓见此，反而忌恨皇甫嵩。
中平六年（189年），董卓调作并州牧，朝廷要他将属兵都转交予皇甫嵩，但董卓不肯，皇甫郦此时建议皇甫嵩发兵讨伐董卓，皇甫嵩拒绝，只是将此事上报朝廷，令董卓被灵帝责备，从而更加深了董卓对皇甫嵩的仇恨。
初平元年（190年），董卓征召京兆尹盖勋为议郎，当时皇甫嵩正率领三万大军驻守扶风郡，于是盖勋秘密跟皇甫嵩联络，盼望皇甫嵩能起兵讨伐董卓。不久后，皇甫嵩也被董卓征召入京担任城门校尉，长史梁衍建议皇甫嵩出兵讨伐董卓。皇甫嵩皆不采纳，整装上道，盖勋势单力孤，只好也返回京师了。
入京不久，皇甫嵩便被罗织入狱，甚至即将被处死。幸赖皇甫嵩子皇甫坚寿和董卓一向友善，在逃回洛阳时董卓特地为其设酒宴，但皇甫坚寿在酒宴上质问董卓，甚至叩头痛哭，使看到的人都不免感动，才使得董卓感悟。于是皇甫嵩才被释放出来，之后被任命为议郎，又升任御史中丞。到了迁都后，董卓返回长安时，特别命令御史中丞以下的百官要在车前参拜，董卓用手拍了一下皇甫嵩，对他说：“你怕不怕？”，皇甫嵩笑而谢之。
初平三年（192年），王允与吕布等杀董卓，又命皇甫嵩攻在郿坞(今陕西省宝鸡市眉县)的董旻，灭董卓三族。王允掌政后先后升皇甫嵩为征西将军及车骑将军，董卓部将李傕等后进攻长安，杀王允掌政，又以皇甫嵩为太尉，因流星免官后又拜光禄大夫，迁太常，后病逝，赠骠骑将军。
公元782年（建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“太尉槐里侯皇甫嵩”。及至公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括皇甫嵩。
