骏河侵攻（日语：駿河侵攻／するがしんこう ）是日本战国时代的合战。由甲斐国战国大名武田信玄在永禄11年（1568年）侵攻骏河国今川氏领国为开端。
在战国时期，甲斐武田氏、骏河今川氏、以及相模国的后北条氏是对立关系。而甲斐国内更是陷入混乱状态，不过后来由守护武田信虎时期达成统一，信虎与骏河守护今川氏亲成立甲骏同盟。天文6年（1537年），信虎的女儿定惠院成为今川义元的正室，双方结成婚姻同盟。
天文10年（1541年）6月，武田晴信（信玄）把父亲信虎流放到骏河并成为国主，并在骏河今川义元时期强化同盟，甲骏之间的外交由武田一族兼甲斐南部河内领主的国人众穴山氏（日语：穴山氏）中介。另一方面，甲骏同盟的成立引发今川和北条之间争夺骏河富士郡的战事（河东一乱），不过武田氏在天文13年（1544年）与北条氏结成甲相同盟，并担任今川和北条之间的中间人，于是发展为三国同盟关系（甲相骏三国同盟（日语：甲相駿三國同盟））。
武田在结成三国同盟后，正式开始信浓侵攻（日语：信濃侵攻）并与越后上杉氏对决（川中岛之战），而今川则在西三河地方与尾张的织田氏斗争，于北关东地方与上杉对决的北条基于甲相同盟，于是与武田互相出兵支援等，三国皆以同盟为背景，展开军事行动。
武田的信浓侵攻以在永禄4年（1561年）的第四次川中岛之战为契机而结束，并在这段时期开始侵攻西上野，以及永禄8年（1565年），信玄四男诹访胜赖（武田胜赖）迎与今川对立的织田信长的养女为正室并结成同盟等，对外方针亦出现变化，三国同盟开始出现裂缝。
另一方面，今川义元在永禄3年（1560年）5月19日侵攻尾张途中，于桶狭间之战中败死，义元的儿子氏真成为当主后，三河国的松平元康（后来的德川家康）与织田氏结盟并离反等，今川氏领国受到很大动摇。
武田在永禄10年（1567年），发生迎义元的女儿岭松院（日语：嶺松院）为正室的嫡男义信被废嫡的事件（义信事件），义信夫人（岭松院）被送返骏府，甲骏关系恶化。同年（在寿桂尼于3月死后），武田氏离间今川家臣并与德川氏连结，12月，开始侵攻骏河。
武田信玄在决定侵攻骏河后，向相模北条氏政提议瓜分今川领地，但是因为氏政的生母是氏真的祖父今川氏亲的女儿，于是氏政拒绝。因此信玄与德川家康结成瓜分今川领地的密约，大井川以东属于武田氏，西部则由德川氏攻取。
12月6日，信玄率1万2千军势开始侵攻骏河，对此，氏真令重臣庵原忠胤以1万5千军势迎撃。武田军开始进军后，没有与今川军战斗，并开始撤退，原因被认为是因为此战是今川家臣团报仇的合战，于是对氏真的力量感到不安，信玄对今川氏的有力家臣濑名信辉、朝比奈政贞、三浦义镜、葛山氏元等人诱降，结果，有21名武将与信玄内通（萨埵峠之战）。
因此，今川军在没有战斗的情况下败北，12月13日，武田军进入骏府，骏府城的支城爱宕山城和八幡城亦被武田军攻下，于是氏真前往投靠远江挂川城的朝比奈泰朝。此时，氏真的正室早川殿（日语：早川殿）（北条氏康的女儿）和侍女连轿都没能乘上，并徒歩逃走。信玄对北条氏说明“越后（上杉氏）和骏河（今川氏）一样想令武田氏灭亡的事情艮确，于是讨伐今川氏”（越と駿が示し合わせて武田氏を滅亡させようとしたことが明らかになったので今川氏を討つ），不过因为女儿徒歩逃走的惨况而被激怒的北条氏康决定破弃与武田氏的同盟，北条氏政接受氏真的援军邀请，在12月12日向骏河派遣援军，不过因为因为迟到而留在伊豆三岛对阵。
12月13日，德川家康亦从三河侵攻远江，并攻陷井伊谷城、白须贺城、曳间城（后来的滨松城），更在12月27日包围挂川城。
永禄12年（1569年）1月26日，北条氏政为了救援今川氏而向萨埵山出兵，与武田军在兴津对阵。2月，信玄命河内领主穴山信君进攻富士郡的国人众兼今川家臣富士氏的据点大宫城，不过因为北条军阻碍等而败退，同年3月13日，武田军与已经封锁萨埵峠的北条军合战，不过没有分出胜负，武田信玄认败撤退（萨埵峠之战）。为了牵制北条氏，信玄与下总国的簗田氏、常陆国的佐竹氏、安房国的里见氏等关东诸氏连络，但是没有令北条氏撤兵，反而因为缺少兵粮以及与德川氏断交等事，于是在4月28日，留下穴山信君在江尻城，主力从兴津撤兵并返回甲府。
另一方面，信玄通过织田信长，尝试与越后上杉氏和睦（甲越和与（日语：甲越和与）），同年2月至3月，将军足利义昭向武田、上杉双方发送御内书。
与德川氏之间因为在正月8日，武田家臣秋山虎繁（信友）等下伊那众入侵远江，于是双方对立，不过在2月，双方交换誓词并试图改善关系，并在4月7日邀请攻撃挂川城（该外交文书中使用了信玄的署名和花押，是书判状的形式，在书札礼上属于厚礼）。不过在同年5月，家康与武田断绝关系并撤兵，家康在武田氏撤兵期间占领骏府，5月17日，令坚守挂川城的氏真无血开城并降伏，这是因为北条氏的中介，同时德川氏与北条氏缔结同盟。
此后，氏真投靠氏政并逃到伊豆，迎氏政的嫡男国王丸（后来的北条氏直）为养子，并让出骏河和远江的支配权。
6月9日，北条氏政与上杉辉虎（上杉谦信）缔结越相同盟（日语：越相同盟）。
击破今川军却没能支配骏河的武田信玄在永禄12年（1569年）6月，率军侵攻伊豆以牵制北条军，并另外派兵侵攻骏河，攻略富士郡的要冲大宫城，成功支配富士郡。
永禄12年（1569年）10月，信玄进攻阻碍骏河侵攻的北条氏政，但是氏政在小田原城彻底抗战，连信玄都没能攻下，于是在10月4日撤退。在撤退途中的10月6日，武田军受氏政的弟弟北条氏照、北条氏邦等武藏国方面的北条军攻撃，但是信玄在三増峠之战中击败北条军。
如此压制北条军的信玄在11月侵攻骏河，并攻陷横山城、蒲原城等，占领骏府。永禄13年（1570年）1月，进入骏河西部，并攻下花泽城和德之一色城（后来的田中城），成功完全支配骏河。
信玄的骏河侵攻成为三国同盟破裂的最终契机，东国的情势亦大大改变。甲相同盟（日语：甲相同盟）破裂，北条与上杉氏结成越相同盟（日语：越相同盟），战场远及上野国、武藏国方面。关于与德川家康密约的大井川国境，亦因为信玄令重臣秋山虎繁侵攻德川领地，于是与德川氏的同盟织田氏敌对。因此，武田氏在东面被北条氏政、北面被上杉辉虎、南面被德川家康、西面被织田信长等强大势力包围，令信玄以上洛为目标的西上作战（日语：西上作戦）要在甲相同盟回复后的元龟3年（1572年）10月才开始。
在骏河的旧今川领国和远江等最迟成为武田领国的地域中，骏府的今川馆被废弃，并由穴山氏（日语：穴山氏）以庵原郡江尻城为本据，开始掌握当地。战国大名今川氏的年贡收取方法被称为“米方”和“代方制”。“米方”是指田方年贡，以知行宛行状和知行安堵状来表示米石高。“代方”是指田地年贡和其他课役，以宽文高来表示。武田氏从并合今川领国开始，直至灭亡时亦持续沿袭这种制度，武田氏灭亡后，领有骏河的三河国德川氏亦有沿袭。在武田胜赖时期，以长篠之战的败北为契机，引发领国动摇，因为武田氏灭亡而令领国支配不充分，于是这种制度消失。
