日本道教是传入日本的道教文化总称，主要是以思想影响日本的文化，而非作为一个宗教进入日本社会。日本是中国隔海相望的邻国，其古代文明起步较晚，但由于受到以中国为代表的大陆文化的影响，发展速度很快。在古代中日交往和文化交流中，道教亦曾起过重要作用。道教也将庚申信仰等系列道教文化传到日本，使得尊崇天皇的信仰体制也是依据诸多道教元素建构。
中国道教是否传入日本，日本学术界有两种相反的意见。一种认为日本古代政府拒绝道教的传人，淡海三船的《唐大和尚东征传》及《古事类苑》和《群书类聚》等典籍中都有明记。另一种意见认为，“道教作为宗教，其教典、道士、道观等成体系的组织形态，并没有直接传进日本，关于这一点，目前确实无史料可证。但是道教作为思想给日本以影响，可以说已是难以否定的事实”。道教在日本的传播，没有带有建立道观和道士布教等形式的教团道教传到日本来。但是早在公元前2世纪前后，道家思想借由汉字从汉字文化圈的朝鲜半岛传播到了日本。
到公元5世纪前后的应神天皇、仁德天皇年间，又有大量渡来人来自以半岛为中心的地区和中国的长江三角洲地区，他们带来大陆文化。在奈良、平安朝时代，日本用类似民间习俗的‘托盘’，从来自朝鲜半岛或中国大陆的归化人以及随遣隋使、遣唐使去中国的留学生和留学僧带回来的道德经典中，学习到汉字成语或知识，也接受了部分唐宋时期盛行的道教信仰，形成了一种道教思想形态；但江户时代的道教形态与此不同，到了江户时代，日本接受的是禅宗僧侣们带来的、明代盛行的‘善书’等民间道教。这些‘善书’类是从日本人群众性的国民道德意识之‘托盘’较多的地方开始接受的，其中也有幕府和大名的支持。由于印刷术的发达，这些‘善书’不断出版发行，一般民众也容易看到。因此，对日本一般社会的影响也与以往不同。
而早在大约在七世纪，道教神仙长生思想和方术即已传往日本。日本留学生曾在中国学习道教方技，并把道教经典带回日本。从平安时代起，道教守庚申的信仰在日本颇为流行。《古事记》、《日本书纪》亦有记载的古代道教思想，日本最早史书中主要阐述“观”和“天皇”几个术语。飞鸟时代的天武天皇因喜欢道教而使用天皇作为君主的尊号。日本的修验道入山修行前念的真言（临兵斗者皆陈列在前）与抱朴子中内篇第四登涉篇的（临兵斗者皆陈列前行）几乎一样。
