鹤庆土司是元朝、明朝时期鹤庆的世袭土司,属白族。
鹤庆土司姓高氏,是大理国高升泰的后裔。高升泰封其子高泰惠于鹤庆,是为鹤庆土司之祖。蒙古入侵大理后,改鹤庆为鹤州,以其首领高氏为土司。明军平云南之后,置鹤庆府,以土官高隆为鹤庆世袭知府。
1437年(正统二年),鹤庆土司高伦被控告与弟弟高纯在境内行凶作恶,与母杨氏、叔父高宣互相贼害。黔国公沐昂遣使讯问,但高伦拒不前往。高伦获罪被诛,其属地也被改土归流,以林遒节为第一任流官知府,原高氏土司则改为世袭千户土官。1683年,再降为世袭土通判。
鹤庆土司与姚安土司、永胜土司是同一祖宗。